Cat 963d rc - Motorizando las cadenas
En este post voy a describir cómo acoplé los servos para las ruedas cabillas al chasis.
Lo primero que hice fue taladrar el antiguo alojamiento del eje de las ruedas para que tenga el diámetro del saliente que tiene el servo en la parte superior.
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Además tuve que cortar los soportes para los ejes y que de esta forma los servos encajen en el chasis.
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En la parte de abajo de la máquina realicé un corte para que encajen los servos en el suelo de la misma.
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En esta imagen se ve el detalle del servo montado en el chasis.
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Para que los servos entren en su emplazamiento hay que cortarles la pestaña por la que se sujetan y colocar el cable del mismo en el lateral.
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Para sujetar los servos al chasis usé tornillos de 4mm y empleé como separadores 4 trozos de tubo de aluminio de 6mm (tienen 4 mm de interior).
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Para proteger la parte de abajo del chasis y los servos usé la chapa que se ve en la siguiente imagen.
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Cat 963d rc - Motorizando las cadenas II
Lo siguiente que he hecho después de desmontar la máquina es colocar los servos que moverán las cadenas y adaptar las ruedas cabillas a los mismos.
Para unir las ruedas cabillas a los servos emplearé los brazos que vienen con los mismos y los sujetaré con tornillos y pegamento a las mismas.
Las ruedas cabillas las he rellenado con tacos de madera y pegamento epoxi. También tuve que rebajar un poco la cruz y algunos salientes que tenían para que las ruedas quedasen con la separación adecuada al lateral de la máquina.
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Después de rellenarlas les pegué (también con epoxi) el brazo que venía con el servo. Primero lo taladré con una broca de 7 mm por la parte superior para que encajase con el eje de la rueda.
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Además atornillé el brazo a la rueda con dos tornillos de 3 mm.
También taladré a 3 mm el centro de la rueda para poder fijarla al servo una vez montada la máquina.
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Además rellené los laterales de las cadenas con contrapesos para las ruedas de los coches (no tengo fotos).
Ahora mismo la máquina pesa 1,6 KG
Cat 963d rc - Primeros movimientos