Bueno esta mañana he dejado puesto un motor y ya gira la corona, aunque este es el sistema original que pense hacer para el movimiento de las orugas, no tengo claro que sea el que voy a utilizar, si os fijais en los laterales hay otros dos agujeros un poco mas atras donde irian los rodamientos para otro eje, este eje seria movido por el motor desde la base central en posicion transversal, ya que como estan ahora no se si los dientes de los conicos aguantaran, ademas de esta otra manera conseguiria el doble de reduccion que asi, bueno la idea es probar y luego decido como poner si de una manera u otra.
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