ha quedado de p... madre !!!
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ha quedado de p... madre !!!
Gracias, hoy he soldado las orugas a la base central, y aunque asi se puede tener acceso a todo, por si acaso he soldado un poco por encima, por si algun dia tendria que soltarlo.
Tambien he cambiado la ubicacion de los motores, ahora van colocados en la parte central de la base con dos cardan, ya que como tenia antes era poca desmultiplicacion.
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Luego he montado todo y ya funcionan las orugas, para adelante, para atras, me he venido arriba y me he subido encima de la maquina, con mis 100 kilitos, y aguanta sin problemas, lo que no ha aguantado ha sido un cardan que se ha roto por donde lo solde, asi que mañana volvere a soldarlo y no me subire mas.
Jaja joder que motores usastes que sopoertan 100 kg?
Me mola!!!!! :smt003:
Bueno, tras las las ultimas pruebas queda claro que el exceso de recorrido en el tensor es un problema (como ya me dijo Paco), lo he acortado ha tan solo un centimetro, las ruedas de los tensores tienen poco canal, pero no puedo hacerles mas por el tipo de cadena que es, asi que una solucion es ponerla tambien dentada, pero eso ya veremos, porque no he podido probarla, ya que olvide poner el cierre de la cadena interior y en cuanto tuvo que hacer fuerza salto.
A falta de poner valvulas brazo, electronica, baterias, motor y carroceria, este es su peso, al final saldra mas ligera de lo que creia.
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Asi esta hoy.
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Tambien he colocado las valvulas, Premacon vende unos soporte, pero son para servos medianos, prefiero usar el tamaño standar, mas baratos y variedad, asi que chapa de aluminio de 6mm que tenia por ahi, taldrar y roscar.
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Van colocadas en el soporte del motor del giro, asi que lo he soltado y cortado a lo minimo para que queden lo mas bajo posible las valvulas.
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Y ya montadas en su sitio.
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Mañana me liare con el motor de la bomba, voy ha montar una reductora en un motor de coche, parar ver que consumos hace, y si sigue sin convencerme, montare un hacker o Axi con esta misma reductora, que saca 1250W reales a 11voltios.
venga compañero que ya falta menos.....
ya contarás que tal el motor con reductora
según mis pruebas el motor 480 kv a 35 bares se iba a 20-25 amperios. a ver si ganas algo y podemos mejorar.
Gran trabajo. A ver que sale con esa reducción. Que tipo es, planetaria???
Si, planetaria, mejor que con correa, menos mantenimiento, vibraciones.
Bueno, ya esta realizado su bautismo, hay que cambiar alguna cosilla pero muy bien, tiene bastante fuerza. El motor usado no es el definitivo, ya que sera mas pequeño y con reductora. La autonomia con una bateria 3s de 5000 es de unos 30 minutos. Al estar sin el contrapeso se levanta con facilidad si tiene el brazo extendido. La tierra no esta muy dura, ya que es un trozo de huerta. la bomba esta trabajanda a 20 bar, pero lo suyo seran 30. Estos reguladores de presion tienen un problema, regulan la presion dejando pasar hidrulico al retorno, de esta manera quitas caudal al circuito y cuanta menos presion menos caudal al circuito, por eso es conveniente tararla a lo maximo posible, sin que reviente nada claro, de esta manera tendremos mas velocidad de movimientos.
Bueno os dejo el video.
https://www.youtube.com/watch?v=7wntL7p02rk
ya mueve tierra !!!
bien, muy bien !!