Hola Tessen lo de que tipo de codigo G que usas es porque cada fabricante usa unas "M" diferentes. las M3 y M4 como tu bien dices es para dar sentido de giro al Cabezal , eje C yo me referia a el giro de la torre porque hay una M que puedes elegir en que sentido gira la
torre para que llege lo mas rapido posible, por ejemplo en Fanuc es M12 giro horario y M13 antiorario y en Siemens y Okuma el control lo ejecuta automaticamente.
Tengo ganas de ver mas avances..
Saludos