Liebherr 984 r litronic 1:14

pues ya os contare como va, efectivamente hay un milímetro de holgura, en el dibujo 3d también, es lo que tiene hacer las cosas sin planos, el ojo a veces falla :) aquí os dejo una foto de perfil ya montada en la rueda cabilla
https://i.imgur.com/I6eS0I5.jpg

mirando fotos de la de verdad, parece que también tenga cierta holgura
http://photostp1.free.fr/mado1/mado1-093.jpg~original
http://images.autoline.es/s/maquinar...0.jpg~original
http://photo.via-mobilis.com/1/2/306...r.jpg~original


de todas formas.. pobre de la piedrecilla que se le ocurra meterse ahí en medio.. motores brushless de 265w con reductoras 1:600 (si veo que no va bien.. mejor no tentar a la suerte y no meterse por sitios arenosos)

salu2!

yo creo que como encima el canto de la teja es curvo igual te salvas y no entra nada, por que aunque quiera entrar algo al rotar una teja sobre otra igual lo saca...

de todos modos cuando pruebes lo veremos...

animo !!!

muy buen trabajo te esta quedando !!

De 984 no tengo ninguna por aquí pero mañana puedo poner el detalle de la 944 para que podáis ver como esta.

De todas maneras creo que puede quedar bien queda como la original.


Un saludo.

bueno, pues seguimos otro poco, y vamos a por la tercera fundición, esta ya salio mucho mejor, en este caso solo salieron las piezas necesarias para acabar los eslabones, pero hicimos otro cilindro con piezas de prueba para ver de que es capaz esta técnica

arbol de pruebas en cera
https://i.imgur.com/3MB1RTW.jpg

arbol ya fundido
https://i.imgur.com/CJZ2Ajp.jpg

detalle de alguna piezas (sin ningun retoque, tal cual salen del arbol)
https://i.imgur.com/WLVICEP.jpg

y le toca el turno a mi arbolito
https://i.imgur.com/x2IazNx.jpg

https://i.imgur.com/UU9Ov0J.jpg

bueno, esto son las piezas mas importantes, ahora tocaba hacerles un punteado y taladrar (que no tiene ningún misterio), una cosa que si puede resultar graciosa/curiosa, son las tuercas que sujetan mediante tornillos hexagonales las tejas a la cadena, finalmente las saque con la fresadora de una pletina de latón de 25x3mm las tuercas miden 3x3mm están roscadas a M2 y llevan un pequeño rebaje, en total 405 tuercas, mecanizadas con una fresa de 1.5mm (una campeona)

https://i.imgur.com/k2SOgSd.jpg

https://i.imgur.com/u2FGvOi.jpg

https://i.imgur.com/Hc4Ptft.jpg

y aquí un pequeño vídeo del mecanizado
https://www.youtube.com/watch?v=NHkC...ature=youtu.be

y ya por fin.. pude montar la oruga

https://i.imgur.com/LBbpjYl.jpg

https://i.imgur.com/cipbuRg.jpg

https://i.imgur.com/blxWzb8.jpg


salu2!

Cada vez que actualizas se me cae un poco mas la baba. Enhorabuena por el magnífico trabajo que estás haciendo y ánimo que aunque el trabajo el lento, todos esperamos con ganas nuevos aportes.

Un saludo.

madre mia, que crack !!

te has ceneceado la fresadora?, va de muerte !, no me imaginaba la velocidad y precision de movimientos que podria tener

muy buen trabajo, te seguimos de cerca !!!

Para no variar impresionante, que precisión, me quedo alucinado del detalle de la cera, tengo una duda, como has hecho el paso a las tuercas, a mano?

Un saludo.

gracias chicos
paco! jeje yo no he tenido nunca fresadora manual, no esta ceneceada porque siempre ha llevado motorización :o) echale un ojo a mi canal de youtube
liebherr, si tengo que pasar los 3 machos de roscar con un giramachos.. me muero!, esta hecho "a mano", pero con un macho de maquina M2 y un taladro

salu2!

Pues vaya trabajo, pero la verdad estas siendo muy fiel a la maquina real eso creo que es lo mas importante, en las maquinas de verdad se utilizan estos tornillos para que se encajen en las mallas y no volteen, de esta manera se consigue que estén mejor apretados, no obstante a la hora de apretarlos o aflojarlos alguna vez se tiene que poner un desmontable o un destornillador entre la tuerca y la malla para que no ruede.

Un saludo.

jaja pues eso mismo me ha pasado a mi, yo también he tenido que meter un destornillador para que no se giren :o) de hecho, me ha llevado mas tiempo colocar las tuercas que fabricarlas

Solo puedo decir que es impresionante, ya no solo por como esta quedando, sino por el manejo del dibujo 3D, la maquina herramienta, la cera, la fundicion, etc. Por la red se ven tios que hacen maquinas espectaculares, pero tu has dado un paso mas con lo de la cera, enhorabuena y gracias por compartirlo.

Eres el P... amo!!!! Me quito el sombrero mill veces!!!

muchas gracias chicos, intento aplicar todo lo que voy descubriendo (y lo que me queda)
seguimos!, esta vez le ha tocado el turno a los tapacubos de las ruedas tractoras, estas piezas también las he hecho por fundición dado que por la escala, la separación de las letras es tan pequeña que habría que meter una fresa de 0.2mm de diametro.. cosa que, pese a tener un motor de alta velocidad no me convence nada. El modelo que luego usare para sacar copias esta hecho en metacrilato, son 2 piezas, una fresada y otra grabada a laser
https://i.imgur.com/kvI8XlN.jpg

luego ambas se unen
https://i.imgur.com/sSEtAhA.jpg

se hace el molde y se inyecta cera para sacar copias
https://i.imgur.com/jgCPhAS.jpg

y aqui el resultado
https://i.imgur.com/ag94oCZ.jpg

https://i.imgur.com/Z6DZaTO.jpg

https://i.imgur.com/uuF8Uxz.jpg

salu2!

eres el amo socio !
jajaja

guapisimas !!

Impresionante tessen.
De que material haces los moldes para sacar los modelos de cera?

Un saludo.

Me has agotado los adjetivos, bufff que nivel, como disfruto viendo tus trabajos.

Un saludo.

:bow:

Sin palabras
:bow:

Hola de nuevo, perdón por tardar en responder, quintuflero, los moldes los hago en silicona, te dejo el enlace http://sumbeart.es/silicona-liquida-...zamora-22.html y bueno, voy a actualizar un poco los "pequeños avances" (estos son unos pequeños avances para el foro, pero un gran avance para mi :a10):) lo que esta claro es que me estoy complicando la vida (pero mucho mucho y lo que me queda), bueno, vamos al meollo

Actualmente estoy enfrastrascado con la reductora que va a llevar la rueda cabilla, pensaba instalar la reductora cicloidal que os había mostrado anteriormente, pero.. estoy dudando, me explico, he probado la reductora y tiene fuerza, unos 15-20Nm y es imposible hacerla retroceder sin romper algo, pero no va nada suave, posiblemente por el mecanizado, otra desventaja es que tiende a trabarse si se la obliga a girar en el sentido en que avanza, en fin, tengo 2 opciones y una limitación, la limitación es que el espacio es el que hay, la reductora tiene que entrar en el hueco disponible y las 2 opciones serian:

1 - Volver a construir la reductora cicloidal (probablemente aumentando el numero de lóbulos se subsanen parte de los problemas)
2 - Buscar otro tipo de reductora

y he decidido probar con la segunda opción, ahora bien, tengo que buscar una reductora que me de mas o menos el mismo factor de reducción que la cicloidal, cosa que no es nada fácil, rebuscando por la web me encontré una simpática reductora http://www.thingiverse.com/thing:7390 es una variación de reductora planetaria, tiene 2 coronas exteriores, los planetarios de ambas etapas giran juntos 2 a 2, la primera etapa es "normal" es decir, un engranaje sol, 3 engranajes planetarios y una corona, en la siguiente etapa, solo tiene 3 planetarios y la corona, que hace la función de eje de salida, en estas reductoras, los planetarios (que al igual que las coronas se diferencian en 1 diente) giran juntos
¿Pegas de esta reductora?

- los engranajes, solamente se llevan un diente de diferencia
- hay que fabricar engranajes exteriores (problema menor) e INTERIORES
- el montaje es critico, los engranajes de los planetarios, están unidos pero no de cualquier forma, tienen su posición al igual que el resto

como es difícil de ver, al final me hice una pequeña maqueta, en grande para intentar comprenderlo mejor, os he hecho un vídeo para que se entienda, esta tiene una relación aprox de 1:188 https://www.youtube.com/watch?v=pjzoMrPAc0Q&feature=youtu.be

Primer problema, tengo que fabricar engranajes exteriores e interiores, ¿como? pues con la limitación de los engranajes interiores, me he decantado por un método que al igual que el fresado con fresa madre es generatriz y es el brochado, para concretar mas, por método fellows, el funcionamiento es sencillo, es como si se hiciese rodar un piñon (herramienta) sobre un disco (engranaje a tallar) como obviamente eso no es posible, lo que se hace es tallar el primer diente (por brochado) sacar la herramienta, girar engranaje a tallar y herramienta los grados necesarios y volver a entrar, cada diente de la herramienta va tallando poco a poco los dientes del engranaje objetivo, esto, como todo, es mejor verlo https://www.youtube.com/watch?v=fU01NlP-dNI&ab_channel=DopplerGearCompany

En mi caso, he modificado mi tornito manual añadiendo un motoreductor al cabezal y otro a la herramienta (no enseño fotos, porque esta todo muy en precario) y este es el resultado: https://www.youtube.com/watch?v=2_VjIt6ZFmY
y un montón de fotos

reductora teórica
https://i.imgur.com/dIbrX7W.jpg

piezas mecanizadas
https://i.imgur.com/vwwfx3Y.jpg

https://i.imgur.com/Vq4tglH.jpg

https://i.imgur.com/mHmtLjr.jpg

https://i.imgur.com/S9M3lF1.jpg

https://i.imgur.com/cRJpzaB.jpg

https://i.imgur.com/i6St3g2.jpg

https://i.imgur.com/B2VaRBv.jpg

https://i.imgur.com/h1IXLjr.jpg

ejemplos de tallado interior y exterior
https://i.imgur.com/9J0eiNW.jpg

https://i.imgur.com/f4DVrvX.jpg

https://i.imgur.com/Lq98BUm.jpg

en el modelo que estoy haciendo y como no se la relación angular entre los planetarios, estas piezas son 2 engranajes que tendré que bloquear una vez los haga rodar y encajen en su postura y bueno, pero ahora toca polvorones turrones y esas cosas, feliz año a todos!

salu2!

IM-Presionante...

¿Tú no has pensado ya que estás ponerte con una a escala 1:1 jajaja?

Increíble el trabajo y el detalle, felicidades eres un artista.

¡Felices fiestas!

Eres un artista q manos tienes. Feliz año

Feliz año tessen, para no variar es impresionante la precisión con la que trabajas. pues nada a ver si poco a poco esto se va transformando.

Un saludo.

Me repito.

EL AMO !!!!

Hola
después de muucho tiempo, aquí vuelvo, el proyecto sigue vivo, voy muy despacio, pero sin pausa, me recreo mucho por el camino jeje
bueno, aquí os dejo una prueba de la válvula que usare para la excavadora, me ha salido tan bien que probablemente fabricare varias para vender y amortizar todo el I+D, por ahora es un prototipo aun hay cosas que pulir

https://www.youtube.com/watch?v=ACX_2GJdTNQ&feature=em-upload_owner

esta es la segunda prueba que hago, es la mas vistosa, esta mañana he hecho esta misma prueba pero con aceite hidráulico, a 150 kg/cm2 se comporta con normalidad, no se donde esta el limite y no se si me atreveré a encontrarlo :)

salu2!

Impresionante!!!! :[emoji50] [emoji50]

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Joder me apunto por si fabricas para pillarme una para mi maquina jajaj

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despues de un tiempo bastante atareado en el trabajo y aprovechando algunos ratillos para construir por fin estoy mas libre y he aprovechado para entrar y ver las virguerias que continuais haciendo.

impresionante !!!, muy buen trabajo, yo no consegui hacerla funcionar ni a 4 bares que es la presion que llega a mi casa por la tuberia del agua sanitaria

enhorabuena por los resultados conseguidos !! ;)

tessen eres la ostia, te las piensas todas, siempre estas investigando y creando, estas desaprovechado, jejeje, bueno estamos atentos a tus novedades.

Saludos.

gracias chicos, yo creo que antes de un mes tendré algo mas maduro, ya os iré contando, la verdad es que con liquidos a presión es muy facil tener fugas, yo con este proyecto me he quitado una espinita, y después de estas palabras... venga a trabajar tol mundo!! :)

saludos!

Vuelvo a la carga, esta versión esta mas pulida, ahora puedo agrupar las válvulas en un único cuerpo para que todas compartan una única toma de entrada y salida de aceite, tengo preparada otra variante, como adelanto diré que este nuevo modelo de válvula se controla con otro microservo y mezclas de la emisora, cuando no se tocan los mandos, es decir, no se requiere movimiento, manda todo el aceite al retorno, cuando algún mando se mueve, devuelve el caudal al grupo de válvulas, ademas tiene integrada una válvula de alivio que limita la presión, a su vez regulable.
el vídeo
https://www.youtube.com/watch?v=-big2h1tJiE

salu2!

impresionante !!!

despues de darle vueltas un rato a tu sistema estoy pensando.

para que quieres que vuelva todo el rato el aceite a deposito ?
si fueras a usar un motor de explosion o combustion seria intereante para limitar al minimo el consumo en reposo

pero con motor electrico que es lo que creo usaras, tener que dejar el motor a regimen y que el fluido circule lo veo antieconomico en el tema electrico

nosotros usamos el metodo de mezcla con la bomba, que esta circulando a bajas velocidades para cuando actues sobre un mando acelere inmediatamente a la vez que se abre el servo

pero estoy seguro que me sorprenderas con la respuesta, algo llevas maquinando entre manos. jajajaj

suerte y enhorabuena por esa valvula, se ve ir de lujo ;)

gracias Paco

si, la idea es dejar la bomba a bajas vueltas, pero de esta forma, no estoy obligando al aceite a pasar todo el tiempo por la válvula de alivio lo que debe redundar en menor consumo de batería y menor calentamiento del aceite, ademas, si se quiere se puede tener la bomba funcionando a revoluciones mayores para tener una respuesta mas rápida, el actuar sobre esta válvula seria opcional, ya que lleva integrada la de alivio

te dejo un vídeo, (minuto 1:40)
https://www.youtube.com/watch?v=hWiBolzi-cw

salu2!

bien, veo que sabes lo que haces jajaja
eres un crack !

yo intente hacer una valula y solo funcionaba hasta 4 bares

a partir de ahi iba dura como un demonio

desde entonces las compro a magom y sin problemas

Bueno, otro pasito chicos, ya tengo mas o menos diseñada lo que sera la superestructura inferior, así que ya toca ponerse a fabricar, esto se esta convirtiendo en una obra faraonica, pero en fin, FOTOS!
https://i.imgur.com/15Og1C4.jpg

todas las piezas están cortadas a láser, para la estructura he usado acero inoxidable de 1.5mm y 3mm y para refuerzos internos acero comun de 5-10mm en esta foto se pueden ver algunas piezas (no todas)

https://i.imgur.com/GMSnstN.jpg

https://i.imgur.com/bQFjFSQ.jpg

https://i.imgur.com/ORzZ4vN.jpg

https://i.imgur.com/HB1TECu.jpg

https://i.imgur.com/TpaFGGB.jpg

unas fotitos de como va quedando, comentar que voy a fabricar la maquina como si fuesen independientes la estructura inferior y superior, así me quito el tener que incluir el sistema de contactos giratorios para unir ambas partes
https://i.imgur.com/PSj8db2.jpg

y en esta ultima es una presentación de como quedaría con la cadena... anda que no me queda para acabar :a34): pero bueno, poco a poco, este año con suerte acabo esta estructura

salu2!

esta quedando de lujo !!

Que artista, te esta quedando de lujo!!! mucho animo.:smt003:

Que grande eres tessen, me encanta tu profesionalidad, poco a poco veras como lo haces perfecto.

Saludos.

Wow!!
Soy nuevo por estos lados y me he leído todos los mensajes y visto todos los vídeos.
Es impresionante la calidad de tu trabajo y la dedicación que le metes al asunto.
Dan ganas de lograr algo como lo que haces, pero por ahora creo que me conformaré con mis pocas (casi nulas) habilidades constructivas.

Felicitaciones por tu trabajo y estaré atento a tus progresos que de verdad inspiran.

Saludos.

gracias chicos :choca205vv5:

Bueno, pues ya con la mayor parte de la estructura inferior diseñada, esto parece que avanza algo. Ahora le toca el turno a los soportes y guías de cadena (de las 2 orugas) la técnica es la que ya mostré previamente para fabricar las mallas de la cadena, microfusion, vamos con las fotos:

https://i.imgur.com/fxSyV6U.jpg

https://i.imgur.com/OFUKHRf.jpg
https://i.imgur.com/o6o9Nas.jpg

estos son los 2 arbolitos, recién salidos del horno

https://i.imgur.com/cY6hunv.jpg
y estas son algunas de las piezas ya mecanizadas y chorreadas con arena

salu2!

Que maravilla, todo pequeñito y como si fuera de la de verdad, que artistazo tessen.

Saludos.

Sin comentarios, menudo trabajo fino, veo que le estas cogiendo el gusto a la microfusion, jeje.