y el largo de la oruga?? osea lo que te dibuje en la foto
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y el largo de la oruga?? osea lo que te dibuje en la foto
la oruga tiene 7 cm de ancho por 46 cm de largo
ok perfecto makina muchisimas gracias, ya sabia que era imposible lo que medi
hola Paco, pues e estado intentando de averiguar en que parte de este post esta la configuracion que le hiciste a la turnigy y no e conseguido de encontrarlo, te inportaria orientarme un poco, gracias.
Hola paco no logro encontrar las fotos o planos de las valvulas o actuadores. ¿Utilizas solenoide o servo para activar las valvulas o actuadores? Corregime si estoy en algo equivocado. Saludos.
Diego, las valvulas no las he hecho yo, son compradas a magonhrc, en algun mensaje sale que las hemos comprado a pesar que van con pipetas pequeñas, las que roscan a m3, y a pesar de eso no se pierde caudal ya que segun las leyes de la fisica de fluidos un fluido en un conducto al encontrar un estrechamiento aumenta la velocidad para mantener el caudal. a costa de consumir mas potencia en la bomba, al principio con poca diferencia entre el aumento de velocidad y la potencia, pero luego se va multiplicando exponencialmente, supongo que hasta que al final fuera infinito, ya que por mucha potencia que tuvieras cierta cantidad de liquido no podria pasar por un conducto para mantener el caudal. pero no tengo ni **** idea de fisica, solo lo que hemos estudiado para hacer el proyecto.... jejeje
sobre la programacion de la emisora, la hemos realizado de la siguiente manera:
canal 1 stick derecho horizontalmente, cazo, cargar cazo a la izquierda y vaciar a la derecha
canal 2 stick derecho verticalmente, brazo, abajo subir brazo y arriba bajar brazo ( curioso, pero va al reves de lo que puedes imaginar, el sistema ISO es asi )
canal 3 stick izquierdo verticalmente, balancin, abajo cerrar balancin, arriba extender balancin
canal 4 stick izquierdo horizontalmente, giro, izquierda es izquierda y derecha es derecha.
canal 5 asignado a "gear" que es el interruptor de la derecha que esta mas cerca de ti, y ahi conectamos el swtich que a su vez va conectado al conmutador doble que conmuta la señal de los canales 2 y 3 a variores de orugas derecha e izquierda respectivamente.
canal 6 modulo de sonido, canal que controla el sonido con respecto a las revoluciones de la bomba, giro u orugas, por la mezcla que hacemos luego de los canales de la bomba, del giro y las orugas
canal 7, modulo de sonido; canal que que asignamos al potenciometro que esta al lado de gear "hov trotle o hov pit" o algo asi, es el unico que hay a la derecha, con este canal se toca la bocina para un lado, y para el otro lado se arranca y se para la maquina. ( el modulo no emite sonido si no arrancas con este canal previamente).
canal 8, motor-bomba
una vez que tienes todo esto programado, te falta hacer las mezclas en program mix
nosotros tenemos mix1, canal 1 master-canal 5 slave ( cuando le das al stick derecho horizontalmente, en el canal 1 esta el servo que abre la valvula y mediante esta mezcla la bomba del canal 5 arranca en la misma proporcion)
mix2 canal 2 master-canal 5 slave ( cuando actuas en el stick, la mezcla hace lo mismo que en la mix 1, pero con el servo que controla la valvula del brazo y la bomba arranca en la misma proporcion )
mix 3, lo mismo entre canal 3 ( balancin ) y canal 5. bomba.
mix 4, mezlclamos canal 5, que es la bomba, con el canal 6 que es el que hace que el modulo de sonido emita el ruido en proporcion a lo que le das a la bomba y como la bomba tiene sus mezclas con los canales 1,2 y 3 al darle a esos 3 movimientos del brazo el sonido se acelera en los tres
mix 5, mezclamos canal 4 con 6, que es para que al darle al stick izquierdo horizontalmente, el modulo se sonido acelere tambien al girar la maquina
mix 6, no me acuerdo
jajajaja
si quereis poner modulo de sonido de manolo va asi, necesita dos canales, uno para tomar señal y acelerar conforme a algo, y otro canal para ponerlo en marcha arrancando la maquina o parandola y tambien tocar la bocina
si no podeis sonido solo teneis que hacer las 3 primeras mezclas que hace que al abrir los 3 servos, la bomba gire proporcionalmente.
en las mezclas hay que poner down o up a -100 y el otro a 100, no se cual es, hay que probar, de ese modo si le das para un lado la el motor gira a derechas y si le das para el otro lado el motor sigue girando a derechas
espero haberme explicado por que es un poco lio, pero cuando lo tienes es facil
primero empezar con el canal 1
conectar el servo del cazo en el canal 1 del receptor
conectar la bomba en el canal 8, osea el variador al canal 8, y el motor al variador segun instrucciones. recordad que si poneis mas de un variador que traiga bec, osea que salga corriente por el cable rojo que va al receptor, debereis cortar el cable rojo en todos menos en uno que sera el que realmente alimentara al receptor.
entonces le das al stick derecho para los lados y el servo deberia moverse.
seguidamente vais a program mix
entrais en mix 1
en la primera linea eliges activar la mezcla o desactivar
luego tienes los parametros proporcionales
es decir que si pones en dowm y up 100 y 100, cuando le des a tope al stick a la derecha el servo ira a tope a la derecha y la mezcla mandara la misma señal al variador y el motor girara a tope a la derecha, y si le dais al stick a la izquierda a tope, el servo ira a tope a la izquierda y la mezcla mandara señal al variador a tope a la izquierda y el motor de la bomba arrancara a tope a la izquierda
si quereis que el motor llegue al 50% de potencia cuando tu le des a tope al stick tienes que poner el down y el up al 50% logicamente
pero si quereis anular un sentido ya que la bomba debe ir siempre en un sentido, teneis que poner 50 y -50 para hacer esto ultimo de reducir la velocidad de la bomba a tope por si teneis problemas de reventones o algo y si solo quereis anular un sentido pero no anular recorrido, 100 y - 100, asi ira a tope el motor en un sentido cuando le des a un lado y volvera a ir a tope en el mismo sentido cuando le des al otro.... ya que quien se encarga de enviar el fluido a las botellas por un lado o por el otro es el variador. la bomba siempre gira en el mismo sentido.
luego hay que hacer lo mismo con mix 2, canal 2 y canal 5
y mix 3, canal 3 y canal 5
por ultimo decir que en las 3 mezclas la ultima opcion de abajo que se puede seleccionar id0, id1, id2, es donde funcionara la mezcla, osea si seleccionas id1, la mezclara se activara al activar el id1, que es el interruptor que esta al lado de gear, osea el que es redondo y delgadito y creo que redondo tambien y tiene 3 posiciones, para adelante es id0, osea no ira la mezcla, en el medio es id1, entonces se activara la mecla, y en id2 dejara de ir otra vez la mezcla.
esto es muy util para cuando activas el switch en el ganal 5 ( gear ), poder poner este ultimo en id0 y desactivar la bomba, ya que estaras enviando la señal a los variadores de las orugas para que ande la maquina, pero si no desactivas en id0, la mezcla enviara señal a la bomba para que ande igual que las orugas, cosa que no interesa ya que ademas de gastar bateria estas metiendo presion hasta el repartidor y no se abre ningun servo ya que como he dicho el swtich, activa el rele conmutador doble que conmuta la señal del cable blanco entre servo de ese canal y variador de ese canal.
los variadores de las orugas se conectan a traves del conmutador doble al cable blanco del canal 2 y 3 osea brazo y balancin. asi al activar el gear conmutas la señal entre servos y orugas y no interesa que la bomba gire en ese momento
osea para cambiar entre brazo y balancin y oruga derecha e izquierda, hay que darle a id0 para desactivar la mezcla y a gear para activar el rele y conmutar señal, entonces los dos sticks adelante y atras ya se convierten en orugas.
si no sabeis como hacer la conexion del swtich, con el rele conmutador doble y servo-variador, podria intentar hacer un plano o algo asi pero es facil
el rele tiene 8 patillas
las que estan solas a un lado con las que alimentan la bobina que activa el electroiman y que hace que el rele conmute.
esas se conectan, una a bateria y la otra al switch
y la otra del switch al otro borne de bateria.
de este modo lo que haces activando el switch, es cerrar el circuito de alimentacion del rele y que este se active conmutando la señal.
sobre las otras 6 patillas, las dos del medio es el comun
los cables blancos que salen del receptor al servo en los canales 2 y 3, se cortan y se ponen en estas dos patillas centrales.
el otro extremo del corte del cable que hemos cortado blanco va a un lado de el otro blanco que hemos puesto en la patilla central
el cable del variador de la oruga de ese lado se corta, y el blanco se pone en el otro lado del conmutador
y los cables rojo y negro que salen del receptor de esos mismos canales se conectan en paralelo con los rojos y negros del servo y del variador. ( recordad que si el variador tiene bec y no es el que vas a usar para alimentar el receptor entonces solo conecta el rojo del receptor con el rojo del servo y el rojo del variador lo encintas y lo escondes.
espero que os sirva de ayuda...
cualquier cosas ya sabeis donde estamos...
vaya tochazo no?
vale, lo de las mezclas me a quedado claro pero lo de como conectar el switch y el rele no me e enterao! es que para electronica soy nulo. un croquis me vendria de perlas, gracias y una cosilla que rele e de comprar y donde si me podrias orientar te lo agradeceria. un saludo
Tochazo si, pero se agradecen cuando se explica tan bien. Es verdad que lo del relé no se entiende mucho, pero seguro que un croquis nos asienta las ideas.
Un saludo
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bueno, pues despues de darle vueltas un rato a ver como os podria hacer el esquema, ya que en la cabeza lo tengo muy claro, pero me es dificil plasmarlo en un esquema
os he dibujado esto
solo sale el canal 2 con el 5, pero el canal 3 se conecta el mismo modo rojos con rojos y negros con negros, y el blanco o amarillo segun modelo de servo y variador, van a los lados del conmutador, y el blanco o amarillo del receptor a la patilla central del otro circuito en el rele.
de este modo el conmutador conmuta la señal del receptor de un lado al otro, osea de servo a receptor y viceversa
como veis, los rojos y los negros estan conectados todo el rato ya que tanto variador como receptor no funcionan por que les conectes el rojo y el negro, si no que sacan la corriente de estos dos y usan la señal que les viene por el cable blanco-amarillo que es la que conmutamos nosotros, si al servo o variador no le llega señal, no actuan, se quedan en la ultima posicion conocida o detenidos
recordad que solo podeis alimentar al receptor por un unico canal, osea que si teneis dos variadores o mas que tienen bec, es decir que por el cable rojo salen de 5 a 7 voltios, teneis que cortar todos los rojos menos uno que sera el variador que realmente alimentara al receptor
espero que os sea de utilidad !!
https://www.fotos.foromaquinas.net/i...14/02/09/1.jpg
Hola.
El positivo y negativo del variador os lo podeis ahorrar si teneis alimentado el receptor. .
Es asi paco??