Como te dije el otro dia, GENIAL!!!!1
En las fotos se ve guapa, pero en realidad se multiplica.
Haber si acabo con lo mio y me pongo un poco en serio con la maquiina que la tengo un poco olvidada.
Saludos
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Como te dije el otro dia, GENIAL!!!!1
En las fotos se ve guapa, pero en realidad se multiplica.
Haber si acabo con lo mio y me pongo un poco en serio con la maquiina que la tengo un poco olvidada.
Saludos
venga, que yo te ayudo cuando vengas, asi nos ponemos a la par !!!!
seguimos !!!
bueno, despues que el amigo lila me arreglara el torno de modelismo, con un poco de paciencia he cambiado las tapas del piñon trasero por unas mas grandes, ya que no me gustaba mucho como quedaban.
las orugas se quedan por fin como estan, y en cuanto tenga un rato me pongo con el giro a ver si la hacemos girar ya definitivamente !!!!
https://www.fotos.foromaquinas.net/i...-14_131735.jpg
seguimos !!!
vaya con torno y todo , jejejejeje.... esto no puede si no que ir a mejor.
saludos .
esperate que todavia nos queda darnos un par de tortas !!!
he montado la maquina mas o menos con el peso real, ( simulando la bomba, aceite, valvulas y bateria ), con un martillo, un destornillador electrico y alguna cosilla mas), y sorpresa
en linea recta va como una bestia, como ya nos tiene acostumbrados, pero en el momento de girar los motoracos, se convierten en motorcillos !!!
y solo gira y malamente en hormigon, en tierra se clavan los tacos con los 50 kilos encima y no puede girar.....
pero como no se por que pero el camino se me va iluminando tal y como voy pasando, he encontrado una empresa en barcelona que tiene motores mas potentes, digamos que he pasado de motores de modelismo a motores industriales, ya que la maquina esta cogiendo unas medidas muy grandes, y ahora no podemos quedarnos a medias.
estoy a la espera que me den el precio, pero con un unico motor por oruga tendre 111 kg/cm, ( los dos rb35 200:1 tienen un total de 36 kg/cm, 18 kg/cm cada uno ).
respecto al consumo bloqueando el eje en los rb35, no pasa de 1,5 amperios, y estos rondan los 4,5.
creo que con estos motores resolveremos el asunto. ahora, o gira o se parte algo vamos.
pondremos alguna foto o video para los interesados.
seguimos !!!
No problem, socio.
En cuanto me suelte del hospital lo solucionamos entre los dos.
Saludos a Todos!!
juer como avanzáis!!, anda que no me queda a mi na para ver algo similar... voy tomando nota de vuestro progreso, yo para las cadenas montare brushless con reductoras 1:600 DIY a ver si es suficiente
mucho animo!
gracias socio !!!, tranquilo, que entre los dos lo sacaremos todo !!
mejorate y a ver cuando te sueltan de ahi !!!
por cierto, los motores esos de 111 kg/cm, no se pueden tocar, casi me caigo del sofa
395 euros mas iva cada uno !!!!
jajaja, todavia me rio !!!
como el verano nos hace hacer muchas tonterias, he encargado en contad 4 rb 35 600:1
ya se que ira muy despacio, pero lo importante es que pueda girar, total, no tiene que hacer desplazamientos, ella trabaja parada, las orugas son para cambiar de posicion en el tajo.
para moverse ya le haremos un carro, camion o lo que sea....
venga, animo y saludos
nos vemos pronto !!!
tessen, tiene buena pinta eso que comentas, brushless con reduccion de 600:1
muy buena pinta
puedes poner el enlace para verlos?
saludos
Hola Paco,
Mira este website, tienen muchos motores de 12v mui fuertes para robotica e para robos de 40 kilos hasta 100 kilos, yo te recomendo los motores de Dewalt 12v, mira bien la pagina, que estou certo podera ayudar-te, e los precios son acetablrs, entre 30 euos e 250 €
Aqui va el link:
http://mobile.robotmarketplace.com/dewalt_motors.html
muchas gracias pedro, lo estoy viendo y estan muy bien los motores, pero no he encontrado motores con reductora,
las reductoras que he visto estan sobre los 250, 300 euros?
casi me vuelvo a caer del sofa. jajajaja
saludos
buenas pacokiller , igual digo una tonteria pero y si pasas de montar las baterias esas que tienes , y pones las de modelismo la 3s ... le quitarias unos cuantos kilos . :a13):
Intentado a ayudar-te paco, yo habia visto este post hace tiempo entonces aqui va.
Dos tios hablando de motores e engrenajes planetarias, uno esta haciendo una Akerman H16 escala 1:12
El otro una Liebherr R980 1:10 e esta usando dos motores Robbe Brushless 2827-34 de 760KV por 34 euros cada uno e engrenajes planetarias de una atornilladora Black & Decker EPC12 sem fios, que custa 43€ cada una.
Aqui va el link:
http://www.rc-baustelle.de/thread.php?threadid=3757
Espero que te sea util
Saludos e animo ;)
no, no dices ninguna tonteria, en vez de pasrme a una lipo de 3s, que la de 5000 mah, vale 50 euros, de momento he comprado por 30 euros una sola bateria ( en vez de dos ), de gel, de 12000 mah, y asi tengo algo de contrapeso y mas del doble de autonomia por casi la mitad de precio.Cita:
Iniciado por chicha
mas que escatimar en peso, por que he pensado que podria quitar entre bateria y haciendo algo en aluminio unos 5 kilos, lo que necesito es motores que apreten mas.
ahora me han contestado de contad que los rb35 600:1 siguen teniendo la misma fuerza que los 200:1, pero los primeros van a 10rpm y los segundos a 24 rpm, y le intento explicar que no puede ser, que si es el mismo motor, y tiene mas reduccion tiene que tener mas fuerza, pero no se si no me explico o no me entienden, o tienen la cabeza cuadrada que tambien puede ser, pero me insisten que el 200:1 y el 600:1 tienen 18kg/cm, como puede ser?, si es el mismo motor?, y lo reduces mas, indudablemente tiene que tener mas par?....
total que como llevo en mente hacer otra maquina para llevar a la cat, y probablemente sera un tractor con remolque, asi podre ponerle una fresadora al tractor para el huerto, ya tendre 4 motores 200:1 para el...
a ver que pasa....
gracias pedro, le estoy echando un vistazo, a ver que saco en claro, lo que si se es que necesito al menos 70 kg/cm o 7 newtons metro, si no la 330 no gira !!. jajajaCita:
Iniciado por PedroPortugal
he visto un par de mensajes de los alemanes y me he quedado a bolos, han hecho una reductora con su fresadora, torno y plato giratorio.... yo no tengo los medios para eso con que tendre que ingeniarmelas como pueda...
seguimos !!!
si yo tambien entiendo que para el mismo motor, si hay mas reduccion hay mas fuerza , no lo entiendo,
bueno, como le he comentado en su post al compañero arr, me han enviado un email disculpandose por el error que hay en la web, que afirman que el motor rb35 200:1 y el rb35 600:1 tienen 18kg/cm de par maximo.
yo se lo dije por email y me insistian en que no, que el motor era el mismo pero que tenia el mismo par.
en el ultimo email les dije que eso no podia ser, que no seria el mismo motor, y hoy me han confirmado que el 600:1 va a 10 rpm, con 54kg/cm, y como pongo dos por oruga, espero que con 108 kg/cm pueda girar, ( estimo que la maquina no pesara mas de 50 kilos terminada )
vi algunos motores mas grandes, pero era un follon meterlos ahi dentro, y otros que podrian caber solo costaban 395 euros mas iva, y a mi me gusta mi casa, y no quiero que me echen de ella. jajajajaja
en cuando los tenga puestos pondremos algun video para que veais el movimiento y la fuerza, pero tiene pinta que igual que tendra mucha fuerza para subir una rampa a 45 grados que ahora no puede, ira muy muy despacio, pero ya lo tengo asumido, las orugas son para cambiar de posicion en el tajo, para cambiar de tajo estara el transporte preparado al lado como en las reales..
una semana de vacaciones y seguimos !!!
Vaya, esta esta en marcha poco a poco, a ver si pronto podemos verla, que por lo que veo te aseguras que vaya bien.
Por otra parte veo que lila esta en el hospital? espero que no sea nada grave.
Un saludo.
lila es un tio grande !!!, no es mucho, ya esta en casa
esta semana nos veremos e intentaremos darle un apreton a la hidraulica a ver que sale de ahi !!!
seguimos !!!!
Pues nada, me alegro, como ya le he dicho en su post, a ver si un día me vengo y echamos unas cervecitas, jejeje.
Un saludo.
eso esta hecho !!!, solo tienes que decirnos cuando vienes, y nos juntamos en mi garaje, que esta en medio mas o menos, ves las maquinas y nos tomamos unas birras !!
ya estas tardando. jejeje
saludo
Asi es!!!!!
Hola Pacokiller, Hacia mucho tiempo que no entraba en el foro y despues de varias horas leyendo este post me he quedado impresionado con el trabajo que estas realizando. Menudo maquinon que estas construyendo,. Veo que tienes problemas con los motores de las orugas, podrias probar los motores de los elevalunas electricos de los coches llevan reductora y tienen mucha fuerza y son faciles de acoplar, yo he usado varios y van muy bien... el precio pues te pasas por un desguace y con 20€ te traes 2 y los pruebas...
Saludos
hola mekanic, gracias por los alagos, la verdad es que ni se las horas que llevo, pero como me divierto haciendola y mejorando cosas pues ni las cuento...
sobre los motores, hoy he montado los rb35 600:1, y ahora si que no la paras con la mano !!, va a la mitad de velocidad mas o menos, por que con los 200:1, tampoco iba a tope de revoluciones.
a ver si mañana puedo montar la base encima y probar que tal gira en tierra, espero que gire sin problemas !!
tambien ha llegado la bomba, motor y variador, por lo que en cuanto podamos la probaremos a ver que presion tenemos y que tal van las valvulas de morpower que miedo nos dan...
seguimos !!!!
Felicitaciones por el trabajo realizado pacokiller. Espero que pronto podamos verla terminada.
gracias compañero, en eso estamos pero ahora la cosa con la bomba se complica un poco, pero vamos hacia adelante, mañana viene el amigo lila a verme, a ver si entre los dos sacamos como conectar la corona a la bomba ya que viene con un eje cortisimo.
venga, seguimos !!!
http://youtu.be/icCpCslzhJQbueno, ahi va un video estos dias que la cosa esta paradita con las vacaciones, hemos probado la bomba de jung-fluid, concretamente compramos con lila a medias la ipz0-hr7, conseguimos hacerla funcionar con un motor brushless del helicoptero t-rex 500, un 1300 kv, girando a 15000, con reduccion mecanica por correa dentada de 1:5 y conseguimos unos 25 kilos de presion, agarramos el balancin para ver la fuerza que hace y nos cuesta bastante detenerlo, pero queremos mas !!!, no tenemos video del evento por que nos faltaban manos, pero al dia siguiente se me ocurrio agarrar la bomba con el taladro de bateria a ver que pasaba ya que vimos que el brushless no subia mucho de revoluciones por que le faltaba par, y vi lo siguiente, el manometro es de 40 kilos y la presion pasa de los 40 kilos con facilidad !!, en el video se puede apreciar como ajusto la velocidad a mi antojo y no tengo problemas para hacer subir y bajar la aguja hasta los 40 kilos a mi antojo !!!
despues de pasarle este video a lila, decidimos probar con un taladro del chino que encontremos barato y que nos dejen probar con la mano para ver el par que tiene, y sacarle la reductora y el motor !!!
a 40 kilos que pasara con el repartidor?, no lo sabemos, pero tenemos que intentarlo, yo personalmente he pensado que si no conseguimos hacerlo funcionar construir uno casero a mano que soporte esa presion !!
http://www.youtube.com/watch?v=icCpCslzhJQ
venga, seguimos !!!
Vaya diferencia, esta bomba si tiene webs, bueno a ver si conseguís llegar a los kilos que queréis, lo único que tenéis que mirar que el taladro no se queme, me refiero al chino.
Un saludo.
pues si, ya os contaremos que sacamos en claro con el taladro del chino, ahora mismo tenemos otros problemas como montar la polea en el eje de la bomba, ya dijo arr que era corto, pero es que es la ostia de corto !!, y encima lleva dos lados paralelos rebajados, y aun es mas inestable meter un eje hueco !!!
en fin, poco a poco, ahora que hemos llegado hasta aqui tenemos que terminarla como sea !!!!
buenas , estube mirando la pagina de jung y tiene bombas ipz1 con el motor incluido , no seria esa una buena opcion, dice que son de 12 v y 40w.
sobre lo de la bomba con motor ya pregunte a jung, y por un motor de 40 w, cobraban 250 euros mas iva, mas portes !!!
el brushless del helicoptero t-rex 500 vale 15 euros, y el variador 20 o asi, y tiene mucha mas fuerza.
lo bueno es que ya va montado, tambien me han dicho que pueden montar la bomba y el motor que necesitemos, pero eso ya por encargo y tiene otro precio, que no he querido ni preguntar ya.
las malas noticias: he seguido los pasos del maestro arr, y no solo me he cargado la correa, si no que tambien un piston !!!. jajaja
se ve que soy mas bruto !!!
he montado la corona en el eje de la bomba duplicando la pieza que hicimos con lila, pero esta vez hilando mas fino y poniendo dos prisioneros en vez de uno como me ha dicho arr.
con anticongelante va perfecta, la he conectado al piston del balancin y he aguantado con la mano a ver que fuerza hacia, y se ha roto la rosca m3 de la cabeza del piston, recordad que los cilindros son de manolo, y van muy bien para conversion de las maquinas de plastico, nunca tendria peso ni fuerza para romperlos, pero en hierro escala 1:10, la cosa cambia.
https://www.fotos.foromaquinas.net/i...-05_214620.jpg
no es problema por que los reforzare, y no descarto pasarlos a 28mm ya que las dos botellas del brazo han subido bastante bien, con bastante velocidad 7,5 kilos en la punta del cazo !!!!
entonces me he emocionado y he puesto otra garrafa de 5 litros, y con 12,5 kilos ha empezado a subir sin problemas, pero a mitad ha sido cuando se ha oido un chirrido bastante fuerte y he visto girar el motor solo y la correa hecha un 8.
a mi se me ha ocurrido probar a hacer la reduccion con un plato, piñon y cadena de una minimoto, que creo que un amigo tiene un juego a medio uso de su minimoto, lo que no se es como sera de ruidoso o funcional.
he descartado lo del taladro de los chinos de momento por que le he visto potencial al brushless, hoy con la polea bien ajustada y centrada, bloqueando el tubo de presion, veia en el manometro sobre 24, 28 kilos, lo cual creo que puede ser suficiente, ya que hay que ponerle mas reduccion, o quiza pensar en el brushless del t-rex 600, ( es una hr7) y hace falta buen motoraco para mover eso, pero ya veis, aguantando el balancin se ha roto la cabeza del piston, y levantando 12,5 kilos atados al cazo se ha roto la correa.
https://www.fotos.foromaquinas.net/i...-05_222259.jpg
parece que son malas noticias, pero yo creo que son avances, con mas reduccion y transmision mas fuerte, yo creo que puede trabajar sobre 30,35 kilos, mas que suficiente, por que la maquina no pesa tanto para aguantar esa fuerza !!!
lo malo es que el repartidor no funciona con anticongelante, se le escapa el agua de la ida al retorno y se baja el brazo solo, y la bomba no ha ido con aceite, era de motor de coche y es demasiado denso, por que luego la he vuelto a probar con anticongelante y va perfecta.
habra que hacerse con aceite menos denso, y probar si va la bomba y el repartidor, si no habra que pensar en hacer uno o comprar uno que funcione con anticongelante.
seguimos !!!!
Buenas chicos, al usar una bomba de este tipo, la maquina deja de parecer "de juguete" jeje os dejo unas reflexiones:
- si no estoy equivocado, el motor brussless es un turnigy 500 H3126, es un motor muy potente, según la web 1500W de motor (supongo que potencia adsorbida) pero solo llegareis a potencia máxima usando el voltaje máximo del motor 22v, forzar el motor con un voltaje bajo, dispara el amperaje y podéis llegar a quemar motor y ESC
- el motor del taladro (aun siendo menos potente) al tener mas reducción (sobre 1:24) tiene mas par, en pruebas estáticas y como la bomba tiene pocas perdidas puede alcanzar presiones muy altas, si no me equivoco esa bomba puede llegar a 80-120 bar pero la velocidad de salida del taladro suele ser "baja" unas 900rpm con lo que penalizara el caudal de salida de la bomba, tenéis que tenerlo en cuenta
- por favor chicos, usad un acople flexible entre la bomba y el motor, si giráis el eje del motor con una unión rígida y aparecen vibraciones (o cargas laterales sobre el eje) os cargareis la bomba a medio plazo
- no me acaba de quedar claro como esta bomba puede funcionar con un motor de 12v y 40w...
- con vuestra configuración yo probaría una reducción de 1:10 metiendole "chicha" al motor (22v) ó usar la reductora del taladro chino ( o un mix de alguna etapa de esa reductora y reducción por correas)
saludos!!
hola compañero !
comparto la reflexion de usar reduccion 10:1, de hecho llevo unos dias intentando montar 10:1 por que me parece que el motor no pasa 4 o 5 mil vueltas, y es un 1300kv, trabajando a 12v, y tambien le cuesta arrancar.
lo de los 22 voltios, no lo habia pensado pero creo que soporta hasta 6s, por lo que podria ir con dos baterias en serie de las de gel, que por 20 euros tienes 12 amperios hora por bateria.
y los demas motores rb 35, conectados mediante su variador a una sola bateria ya que son de 12v
muchas gracias por las ideas.
lo de conectarlos mediante algo no rigido, solo se me ocurre la correa, pero no ha aguantado, y no he conseguido encontrar correas ni poleas dentadas de mas reduccion de 6:1, casi lo que probamos ( 60:12 )
hoy voy a intentar montar el piñon original del helicoptero y su corona que intentamos usar para el giro y que se arrancaban los dientes, ya que tenemos una corona sin usar. el piñon tiene creo que 13 dientes, y la corona 150, a ver si lo consigo
ya se que trabajara muy mal, pero solo es para confirmar que estamos en lo cierto y la bomba ipz5-hr7, necesita mas motor, o mas reduccion, por caudal no creo que hay problemas, por que levantaba el brazo desde abajo con las garrafas de liquido en no mas de 5 segundos.
venga que ya nos queda poco !!!!
y bueno seguimos rompiendo cosas !!!
pero aunque no lo parezca son avances !!!
he conseguido montar el piñon de ataque del helicoptero con su corona 13/150 dientes y ha sido todo un exito !!
para empezar he podido aprovechar la misma placa de aluminio por que solo habia que alargar un poco mas las ranuras para alejar el motor, como 7 mm
https://www.fotos.foromaquinas.net/i...-07_200026.jpg
como veis ha sido mas facil de lo que parecia y tambien va mejor de lo que me pensaba.
con esa reduccion, con la bateria al 90% ha subido hasta casi 50 kilos !!!, se ha salido de la escala !! sobre el caudal, ahora suben las dos botellas del brazo desde abajo hasta arriba, como en 7 u 8 segundos, eso si, con los 12,5 kilos atados al cazo !!, no me ha dado tiempo a hacer mas pruebas por que esta vez se han roto los retenes, he tenido que calentar los tapones de 22m de cobre para poder despegarlos ya que van pegados, y han salido como ha trocitos y nada elasticos !!, alguien sabe por que?
los desmonte una vez para cambiar los tornillos de m3, que puso manolo gomez, por tornilos de m4 y los unte con grasa de litio molidebnizada, sera eso???
bueno, ahi va la prueba grafica de los 40 o 50 kilos....
http://www.youtube.com/watch?v=uNxgWng3uSA
mañana intentare conseguir retenes y aprovechare para cambiar los 8 de la maquina y preguntare con que engrasarlos al vendedor.
tambien aprovechare al desmontar para cambiar todas las uniones de los bulones de m3, por m4 asi ya no rompera nada mas, o eso espero.....
venga, seguimos !!!!
jeje pasito a pasito :) , acerca de las baterías yo también había pensado en usar baterías de gel o de AGM, pero lo he descartado, por volumen (que no por peso) y sobre todo por la vida de la batería al exigirle grandes consumos durante periodos de tiempo "largos", al final yo usare lipo, con todos sus inconvenientes
el acople flexible seria algo así (también se puede hacer con tubo de caucho)
http://old.lonne.com/bilder/bilder/p...ng006Pebax.jpg
para saber la presión real, necesitas otro manómetro con un rango mayor, no se si al final la de escala la medida es lineal (aparte te lo puedes cargar)
sobre los retenes, depende del material del reten, te los has podido cargar o por el calor (el NBR casca a unos 120º) si dices que lo calentaste o porque el material del reten no soporte el glicol del anticongelante (mas raro) o por la grasa de litio (atacan algunas gomas), usa grasa consistente (sin litio) y listo
que voltaje has usado para el motor?
saludos y animo! que ya casi esta!
Estoy usando una batería de gel , por lo que uso a 12voltios, podría trabajar con dos en serie y no se a que presión llegaría
Con la reducción 10:1 da 40 kilos mantenidos !!!!!!!
Por cierto,no puedo entrar por el ordenador, me salta el antivirus!!! Le pasa a alguien más ?????
Muy bien Paco, de todas formas 40 kilos son muchos kilos, no andara muy lejos el limite de las botellas y las uniones.Por cierto a mi tambien me salta el antivirus.
Bueno, el proyecto avanza muy bien, no dejáis de sorprenderme lo entendidos que sois, y como dice Paco, de los fracasos se aprende.
Con el tema del virus que decís creo que ya esta solucionado, nos han cargado, no se de que manera un Scrip en algunos archivos, si veis algo raro nos lo comunicais.
Un saludo.
he conseguido entrar con el explorer, que aun avisandome el antivirus que hay un troyano me deja continuar, el crome no.
no se si la estoy liando por forzar la maquina !!
sales dos o tres avisos diferentes, al menos a mi !!
saludos, a ver si se puede limpiar del todo esto !!
buenas , ahora mismo a mi me pasa lo mismo dice que hay un troyano , cada vez que paso pagina me lo dice , por si acaso me voy a estar quietesito.... saludos