el invento

Bueno, pues aquí volvemos a la carga, hablando con el amigo liebherr al final me he animado a montar una excavadora, aun no tengo muy claro el modelo de maquina, si fuese por liebherr seguro que una 996 :o)
pero vamos mi idea principal es que sea funcional y mas o menos este proporcionada, al menos lo intentare

bueno, pues como todos los componentes de estas maquinitas cuestan un dineral me he aventurado a fabricarlos yo, bueno, todos menos la bomba, pero ya tengo un pedido de equipo completo para un tren de aterrizaje hidráulico, bomba incluida, en el horizonte

la bomba da una presión máxima de 100-130bar presión que no voy a usar, lo que si me es muy util es el caudal si no me fallan las cuentas 2.4l/min, utilizo tubo de nylon de medidas 6/4 con una presión de trabajo de 26bar (teóricos 72)

las válvulas están construidas, el cuerpo en latón y el deslizante en aluminio, miden 75x40x20mm y pesan casi 500gr cada una, en principio usare solo 3 pero he llegado a fabricar 6 son del tipo corredera 4/3 (con posiciones->avance-neutral-retroceso) tienen un recorrido de 9mm, están pensadas para ser un sistema modular, las válvulas se irían apilando, en la parte inferior del bloque estaría la válvula de alivio, limitando la presión de trabajo del sistema y a su vez, también hace de repartidor de caudal

usare 2 tipos de pistones (amortiguadores de portón de coche) en la articulación del "hombro" 2 que irán pareados con un diámetro interior de 16mm y una carrera útil de 183mm y para las articulaciones del "codo" y "muñeca" unos pistones de 20mm de diámetro interior y carrera útil de 167mm

con la presión de prueba actual, aprox 19kg, los pequeños (diámetro interno 16mm) ejercen una fuerza de 38Kg cada uno y los grandes 60Kg cada uno (todos ellos empujando), mi intención es elevar la presión hasta los 30bar, ademas de incorporar al circuito un enfriado de aceite, para que no disminuya la resistencia de los tubos por el calor (en el vídeo se puede apreciar el radiador, pero no lo he instalado porque me falta un enchufe rápido)

la alimentación de semejante armatoste va acargo de una batería de 12v y 40Ah que ademas me servirá de contrapeso

bueno, como veréis el sistema es funcional, supongo que me habré dejado algún detalle por el camino, preguntad, pero no os desesperéis si tardo algo en responder

el material:
http://img.photobucket.com/albums/v2...CA/valvula.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8226.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8227.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8234.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8237.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8232.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...hidraulica.jpg
saludos

Tessen ya sabes si te decides por la 996, te paso los planos que tengo mas actualizados. Seguro que te sale cojonudamente con la fresadora que tienes!!

muchas gracias por el ofrecimiento, la verdad es que veo que tiene mucha tela y ya estoy algo cansado de fabricar pistones, pero como no lo descarto... si me los puedes mandar te lo agradecería :o)

voy a intentar sacar las piezas con el láser, primeramente en madera o plástico y ya cuando tenga el modelo final pediré el corte en acero
muchas gracias y animo! que te va a quedar una maquina muy chula

Tessen en cuanto termine de hacer las orugas en 3d te paso el archivo de AutoCad.

Por cierto cuanto te costo hacer la fresadora CNC?

Saludos y sigue con esos inventos!!!

Bueno, aquí estamos de nuevo
la fresadora me llevo casi un año de trabajo, por supuesto a ratos, y por lo de los ficheros, cuando los tengas, no hay prisa

me ha dado por sacar el brazo de la maquinita a base de cuadernas de contrachapado y refuerzos de aluminio, no se si aguantara toda la fuerza que ejercen los pistones, pero en fin, esto es entretenido :)

aquí os dejo unas fotos y un vídeo(muy cortito eso si)
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8360.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8362.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2.../th_CORTE1.jpg

saludos

tessen aparte del tiempo que te llevó cuanto te costó $$? Es que quiero hacer una pero no se si es "barata" o demasiado cara

Dime tu direccion y te paso los ficheros

tessen, no dejas de maravillarme, tio, esto es una pasada, bufff

Un saludo.

Bueno, pues aquí sigo, he tenido unos días libres y eso se nota, ya tengo alguna cosa mas planteada, comenzamos por las cadenas, al final no he encontrado nada que se le pueda adaptar y e decidido fabricarlas yo, serán de resina de poliuretano con carga de aluminio, porque? porque es barato y muy rápido, los ejes (en azul)serán de acero, bueno no quiero aburrir con explicaciones, os cuento brevemente los pasos.
Se hace una pieza modelo que sera el que clonemos, una vez lograda se vierte sobre ella silicona (no es la de la ferretería) una vez este seco, se saca la pieza original y se vierte "el chunche" (resina de poliuretano + carga de aluminio) a los 2 min evoila! clon perfecto
os dejo unas fotos del proceso

http://img.photobucket.com/albums/v2...ICA/cadena.jpg
esquema de como serán las cadenas

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8396.jpg
la pieza modelo esta hecha a base de secciones de metacrilato cortadas con el láser que luego serán solapadas para dar el volumen final

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8399.jpg
una vez solapadas otra pasada por el láser para darle las curvas

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8400.jpg
poquito de lija y listo!

ahora el molde

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8406.jpg
aprovecho la ventaja del láser para fabricar un encapsulado a medida

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8408.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8409.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8410.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8413.jpg
conjunto, la pieza modelo va sujeta por un tornillo a la base para que no se mueva

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8414.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8418.jpg

se rellena de silicona y se deja secar 24h

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8419.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8421.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8423.jpg

una vez seco, se desatornilla la pieza modelo y se saca la pieza modelo del molde, ahora tenemos un negativo flexible de la pieza que queremos clonar, vertemos el chunche y listo

y aqui el resultado final
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8464.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8465.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8466.jpg

esto es para sacar una pieza clonada, tengo que hacer 200 piezas como esta para las 2 cadenas, lo que haré es sacar 10 piezas, hacer un molde de esas 10 piezas y apartir de ahí sacar mas piezas, que saldrán de 10 en 10, si me pongo bruto, cada 5min puedo sacar 10 piezas de golpe

- fin primera parte -

seguimos
los brazos de la excavadora, en un principio tenia pensados construirlos a base de secciones de madera unidas entre si, pero después de hacer pruebas.. no quede muy convencido con el invento así que voy a cambiar la estrategia
lo haré a base de resina esta vez de tipo epoxidico y utilizare fibra de carbono/vidrio para reforzar, las uniones con los pistones serán de aluminio embebido en la resina, el espesor del molde y por tanto de los brazos es de 40mm lo mismo de antes, no quiero aburrir y no tengo mucho tiempo, sesión de fotos

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8390.jpg

cortamos los moldes en poliestireno extrusionado de 40mm que harán de contenedor para la resina

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8393.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8395.jpg
he marcado también una chapa de madera que va pegada al molde de poliestireno, para saber donde tienen que ir los ejes

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8402.jpg
piezas varias que evitan que la resina ente donde no debe
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8425.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8428.jpg
uno de los soportes de los pistones

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8430.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8431.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8432.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8433.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8434.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8435.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8436.jpg

vistas de como quedaría el molde antes de verter la resina

siento que esto acabe aqui pero no me ha dado tiempo a mas y ya veremos cuando puedo seguir...
saludos cordiales

Me gustan tus ideas tessen. Una preguntilla: las chapas esas del brazo para que son?

son refuerzos de aluminio, es decir, esas chapas quedan en la mitad del bloque de resina, y una vez duro el bloque ahí es donde irán sujetos los pistones hidráulicos

Eres una makina maxo piensas en todo

que va hombre, mucho ensayo/error :) ya veremos a ver que sale de todo esto, porque al final me va a salir un sucedáneo de excavadora, pero si funciona

saludos

eres una maquina, animo ya tengo ganas de berla funcionar.

Impresionante, tessen, vaya dominio, te las sabes todas.


Un saludo.

:bow::bow:

joder tio eres un maquinaaa

hola es una pasada q bien te esta quedando la maquina

esto es la parte mas facil?

Bueno chicos, pues aquí estamos otra vez, y contestando al amigo, aquí no hay parte fácil... :), lo mas sencillo fue la parte hidráulica, el resto, me esta haciendo sudar tinta, bueno, he parado la construcción del brazo ya que lo he rediseñado para hacerlo mas pequeño ya que era muy desproporcionado, y me he puesto a diseñar la parte de las cadenas que era una de las cosas que mas me preocupaba (entre otras)
ahi os dejo algunas fotos del proceso
ya habeis visto como se hace un eslabon de la cadena, ahora toca hacer un molde para sacar mas piezas de una vez, sino me puedo eternizar, comenzamos.

[http://img.photobucket.com/albums/v2...A/102_8508.jpg
base para el molde, saldrán 5 piezas de cada mano de una vez

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/102_8510.jpg
el contenedor de porex hecho expresamente para minimizar el gasto de silicona

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/102_8516.jpg
se colocan las copias hechas con el anterior molde y se cubre de silicona (no tengo fotos de esto)

el resultado es que salen 10 de estas en cada tirada (aprox cada 16min)
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/102_8511.jpg

aqui estan los pasadores de 6mm de acero inox junto con los separadores de 8mm de aluminio y algunas de los eslabones resultantes de la "fundicion"
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8575.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8578.jpg

detalle de uno de los eslabones
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8577.jpg

una de las cadenas a medio hacer

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8583.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8585.jpg

y al fin una cadena casi acabada, a falta de los "zapatitos"
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8588.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8589.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8592.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8593.jpg

la cadena es mas corta que la que inicialmente pensé para contener las medidas del monstruo

los zapatitos (tejas) van a ser así, nada de complicaciones Irán sujetos mediante 4 tornillos a los eslabones, de esta manera se podrán cambiar en caso de rotura/desgaste
http://img.photobucket.com/albums/v2.../zapatitos.jpg

esto es todo por ahora

bueno una ultima cosa, pienso poner la maquina en venta una vez terminada pero si alguien me hace una buena oferta puedo vender el proyecto antes de acabarlo

Saludos

Menudo trabajo tessen!!!!!,esta quedando genial.

Saludos

Que pasada me tienes alucinado.
Con esas ganas que tienes no hay nada en el mundo que se te resista.
Sigue así y llegaras lejos.

Tessen sinceramente este proyecto va a ser la po.. ( en el buen sentido ), me estas dando unas ideas estupendas. Felicidades por los avances

Pues ami tambien me tiene, anonadado, es un flecha, venga que ya tengo ganas de verlo un poco montado.

Una pregunta, la tejas vas a usar el mismo procedimiento que con los eslabones?

Un saludo, y animo.

gracias por el apoyo chicos :)
las tejas las voy a ha construir de la misma forma, solo que esta vez para evitar el desgaste con el suelo le voy a añadir a la resina en vez de aluminio ,polvos de carburo de tungsteno, que debe andar muy a la par con la dureza del diamante (dureza vickers 1550 Kp/mm2) es un método sencillo para crear piezas, no son tan resistentes como si fuesen de metal pero también son mucho mas baratas y rápidas de realizar

saludos

Bueno, pues aquí volvemos a la carga, ya tengo las 2 cadenas acabadas, faltan las tejas, que en un principio pensé en hacerlas también con resina, pero que al final por falta de tiempo y por ser mas prácticos las construiré con perfil de aluminio en "L" de 30x10mm

bueno los avances (siempre son escasos)
ya he completado una de las ruedas tractoras de las cadenas, aquí os dejo unas fotos

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image001.jpg
todas las piezas del molde ya cortadas, las hago de esta forma porque me resulta mas barato y rápido, aunque los moldes sean de un solo uso

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8679.jpg

vídeo del corte de una de las secciones

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image002.jpg
una vez montado el molde se pasaría a montar el eje y a verter la resina

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image008.jpg
el eje, los 2 tornillos están roscados en el eje para que una vez vertida la resina el eje no gire resbalando y no transmita el movimiento

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image010.jpg
una vez montado

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image011.jpg
preparado para recibir la resina

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image013.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image015.jpg

aqui tenemos el resultado, el acabado superficial es nefasto pero... :) me sirve, encaja a la perfección con la cadena y el movimiento es fluido

saludos cordiales

Eres la ostia, tio, como me gustaria saber hacer lo que tu haces, chapo, tessen.

Gracias por compartirlo.

Un saludo.

:bow:

Siempre he pensado que hay personas especiales, tu eres una de ellas "animo" que no tienes fin.

Buenas tardes a todos
bueno, se agradecen tantos halagos, pero no los merecen, simplemente me considero alguien con medios y algo de ingenio

bueno, con respecto al tema de la maquina.. no traigo muy buenas noticias, acabe las ruedas delanteras, de hecho aquí os dejo unas fotos de como queda la rueda, el montaje (esta todo superpuesto) y un vídeo para que veáis en directo como cura la resina (es curioso) pero aquí se acaban, por ahora, los avances, una vez montado el primer conjunto me di cuenta tarde de que los motores de las cadenas giraban muy rápido.. y lo peor con muy poca fuerza... la verdad es que me ha desmoralizado bastante, sobre todo en el primer momento, ahora toca buscar otros motores y/o cambiar el diseño = mas tiempo/dinero

http://img.photobucket.com/albums/v2...image001-1.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/image003.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...image002-1.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/th_VIDEO.jpg

por ahora el proyecto queda en stand by ademas tampoco me acaba de convencer las cadenas, me parecen muy cortas, las tengo que prolongar, no es difícil, pero ya estoy un poco cansado

esto no es el fin del proyecto, pero si que es un punto y aparte, de todas formas sigo por aquí si alguien me necesita.

saludos

Vaya puñeta, con lo guapo que esta, y tessen no puedes poner un reductor o cambiar el tamaño de los piños, no se, a ver si te animas y nos sorprendes con una de tus brillantes ideas.

Animo, no decaigas que estas casi al final.

Un saludo.

Hola Tessen, una pregunta la bomba que utilizas en el video, me podrias dar informacion.

Gracias y un saludo.

es una bomba de dirección hidráulica movida por un motor eléctrico de coche, hace bastante que la tengo y no recuerdo de que coche era, si necesitas saber algo mas concreto dime

saludos

joder tessen eres una maquina tio,la verdad sobran las palabras.

Hola ¿Me podrías decir que hay que hacer para ver los videos? , me he registrado en Photobucket pero no encuentro estos
y animo tessen , no me creo que tengas parado el "invento" y de paso una duda: La resina con la que haces la "fundición" de las piezas de la cadena y demás ¿es la que se emplea para el poliester de los barcos? pero sin la tela de fibra de vidrio creo que por aquí se le conoce como "yelcoa" u algo así
estoy aprendiendo una jartá con vosotros , mi mas sincero agradecimiento

Hola tessen e estado viendo tu proyecto y e flipado como lo esta llevando a acavo y me encanta, te felicito por tu trabajo
y siguire tu poryecto.

Un saludo.

gracias chicos por los animos, el proyecto no esta abandonado, pero si que lo tengo en "stand by" en este tiempo he hecho muchas cosas, entre ellas rediseñar por completo el laser, agregandole un plasma y ahora tengo la posibilidad de cortar metalesb (aluminio,acero,inox etc etc etc), cosa que me va a venir muy bien para proyectos como este, tambien tengo que hacer funcionar el motor hidraulico que en teoria debe mover las cadenas, eso o utilizar un motor electrico con reductora hipocicloidal, las cadenas tambien las quiero ampliar para darle mayor estabilidad, las valvulas tambien las rediseñare para que sean mas faciles de accionar y de menor tamaño, en fin, muchas cosas, ahora estoy rearmando el eje Z de la fresadora para hacer un encargo, bueno para ser exactos, ahora mismo estoy parado porque se me ha roto el ordenador que controla las maquinas y contando con que ese ordenador controla 3 maquinas es un pequeño desastre

bueno, por otro lado, los enlaces de los videos ya los he arreglado, a ver si ahora se ven bien, la resina que uso es resina de poliester, posiblemente sea el mismo tipo de resina que mencionas para barcos, la compro en www.feroca.com tienen un buen surtido y son gente de buen trato

de todas formas agradezco mucho los animos/felicitaciones, eso ayuda a seguir adelante

saludos cordiales

No hace falta que te diga que estamos esperantes, que vuelvas a la tarea, pero lo primero es lo primero, seguiremos a la espera.

Un saludo.

wenas tocayo por lo que veo no soy el unico que intenta acer una gran maquina jajaa, yo estoy fabricando una cat D11R y si lla que somos tocayo aver si me podrias ayudar a algunas cosillas que nose donde recabarlas ni como acerlas como por ejemplo: el bloque de valvulas y los rocores muchas gracias

buenas a todo el mundo y me vuelvo a disculpar por mis escasas apariciones, bueno, cupy he estado viendo el tipo de maquina que quieres montar y es curioso, porque en una maquina similar me inspire para hacer las cadenas de lo que se supone algún día sera mi excavadora, por las válvulas y el racoraje, las válvulas son de construcción propia como has podido ver y los racores, uso racores rápidos de neumática estos se pueden conseguir en amidata, aguantan al menos 30bar aunque alguna "T" de plástico ha saltado por la presión, de todas formas si te interesan mis válvulas escríbeme porque las tengo ahora mismo muertas de risa

eso por un lado, por otro, he desmontado el motor radial y estoy a ver si doy con la tecla para ver si al final lo hecho a andar o lo convierto en un bonito pisapapeles :)

saludos cordiales

ok paisano muchas gracias por los consejillos yo aacabo de empesar y lla e tenido un contratiempo pero gueno liebherr me lo esta solucionando que es de los planos , yo e estado investigando y e encontrado unas vlavulas electricas pero nose si valen si kires hechale un vistazo:http://www.directindustry.es/prod/ca...25-429468.html y lla medices

no se si servirían, esas válvulas tienen pinta de ser neumáticas, tu las necesitas hidráulicas, eso si, como las compres nuevas... prepara la cartera, también puedes mirar en www.festo.com