Bueno, pues despues de tanto tiempo una vez mas volvemos a la carga, ya me da hasta un poco de cosa postear, porque esto poco tiene que ver con el R/C pero bueno, entre otras cosas la usare para los inventos/apaños, antes de nada me disculpo por no estar muy participativo, pero sinceramente no doy a basto con todo, me hacen falta días de 48 horas :)
al lió, esta vez me he metido a construir una fresadora de control numérico, solventando algunas carencias de la fresadora que actualmente tengo, como son:
- poder trabajar con refrigerante/aire
- refuerzo de la cinemática del eje Z
- mesa en "T"
- área de trabajo mayor (700x500mm)
- motor fresador con cambiador de herramientas automático
Bueno, os explico un poco la maquina, lo que mas puede llamar la atención es el eje Z, el eje Z lo forma todo el eje Y, es decir, subo y bajo el eje Y completo, con esto lo que consigo es tener siempre el mínimo brazo de palanca, las fresadoras hobby que mas me han gustado funcionan con ejes Z de poco recorrido, en la industria o por lo menos en el taller donde trabajaba las fresadoras funcionaban de esta forma, la maquina no tiene demasiadas (por no decir ninguna) floritura en el diseño, quiero masa/peso, para evitar en todo lo posible vibraciones y resonancias, soy consciente que esto va a penalizar muy mucho las velocidades y las inercias de la maquina (por no hablar del tute para los motores y el consumo eléctrico..), si con el tiempo veo que se puede aligerar tendré que estudiarlo, este diseño, me ha llevado bastantes meses dibujarlo por la falta de tiempo, aun no esta acabado y le faltan cosas como los acordeones en los husillos, tapas y demás detallitos, soy consciente de todo ello y admiro mucho a todos aquellos que cuidan el detalle, pero sino, no empiezo :) comentar también que el diseño puede considerarse un híbrido entre un router y un torno vertical
componentes que voy a utilizar
eje X (el mas largo)
- 2 guías lineales de 30mm con 2 patines por guía
- husillos de bolas con un diámetro de 20mm y paso 5mm calidad C7 laminado
- motor AC 220v 750w + driver
- transmisión por correa dentada T5 sin reducción
eje Y
- 2 guías lineales de 25mm con 2 patines por guía
- husillos de bolas con un diámetro de 20mm y paso 5mm calidad C7 laminado
- motor AC 220v 750w + driver
- transmisión por correa dentada T5 sin reducción
eje Z
- 2 guías lineales de 30mm con 2 patines por guía
- 2 husillos de bolas con un diámetro de 20mm y paso 5mm calidad C7 laminado
- motor DC grandote + driver gecko G340
- transmisión por correa dentada T5 reducción 4:3
- reductor planetario de precisión bayside 5:1
motor fresador
- trifasico 2.2Kw refrigerado por agua, con cambiador neumatico de herramienta ISO 20 + variador de frecuencia
Os dejo un croquis de lo que quiero armar, ya tengo bastantes piezas mecanizadas, de tal forma que ya casi puedo ponerme a armar, pero debido a las dimensiones de la maquina y al peso de esta, la logística es algo mas complicada no me puedo poner a montar "al tun tun" porque luego no podría mover/ajustar las partes, aparte a la maquina tengo que añadirle la construcción de un bastidor de acero que la sostenga.
http://img.photobucket.com/albums/v2...T/croquis1.jpg
Las pretensiones que tengo con esta maquina, no son muy altas, basicamente controlar que los ejes queden perpendiculares y con una precisión de 0.1mm/eje me conformaría, que estas sean mis pretensiones no quiere decir que no apunte mas alto y busque la milésima, pero soy consciente de la dificultad que eso entraña y que me tengo que ceñir a las limitaciones de los materiales que tengo disponibles
También asumo el riesgo de construir una maquina tan grande, mas que nada porque si busco seguro que encuentro en el mercado alguna alternativa por un precio parecido o incluso inferior, el lanzarme "a la aventura" de esta forma es primero porque me gusta, también controlo todo el proceso constructivo y porque la puedo adaptar al espacio que tengo (que cada vez mengua mas), que me puedo "caer con todo el equipo" pues también, soy consciente pero y el camino que? al final en esto reside el hobby
Me he decidido a escribir acerca de la maquina porque así también me "auto-obligo" a no abandonar el proyecto
continuamos
aquí os dejo algunas fotillos y vídeos de como avanza el invento
empiezo con una fotillo de la mesa, la foto no le hace justicia, esta hecha con perfil estructural 50x50x3mm se pueden subir 2 coches que ni se entera :)
http://img.photobucket.com/albums/v2...PROT/mesa2.jpg
tengo que dar las gracias a un amiguete que me ha echado un cable, sin su ayuda me las tendria que haber ingeniado de otra forma o haberla comprado ya hecha, asi que muchas gracias!
una vez traspasada la maquina puedo continuar añadiendo componentes
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5188.jpg
vista previa de los laterales antes de montar el puente
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5200.jpg
detalle de los soportes de los husillos de los ejes
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5209.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5211.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5216.jpg
http://www.youtube.com/watch?v=yf9n6b961AE
plantilla en DM en el refuerzo trasero para hacer el hueco por donde pasaran los cables hacia el puente
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5222.jpg
esta pieza une los 2 laterales con la tuerca del husillo por debajo de la mesa
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5314.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100B5265.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5272.jpg
soporte del motor Y (en el puente) soldado con TIG
http://www.youtube.com/watch?v=946MMvZa1Dc
prueba de corte con plasma aluminio 5mm velocidad 1m/min
http://www.youtube.com/watch?v=Gb_0089dcuI
corte con plasma del soporte Y, no es un buen corte dado que va muy despacio debido a un error con
la velocidad de avance, ademas el THC también daba problemas no hacia mas que "botar"
http://www.youtube.com/watch?v=1hJvGBT8wA4
corte de una pieza que iba a trabajar como suplemento, pero con esto de la crisis la mande al paro
al final no la necesite :o)
http://www.youtube.com/watch?v=lZ45DE6Y5No
corte de un refuerzo para el soporte del motor Z
velocidad de corte 1m/min
aluminio 5mm
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5293.jpg
soporte del motor Z ya instalado en su posición final, no me "echéis los perros" por las soldaduras :o)
caerse no se cae :o)
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5307.jpg
detalle del soporte con el tensor, y la correa dentada, inicialmente iba a instalar un motor AC como los de los otros ejes, pero me dio algo de miedo que el motor apagado no pudiese soportar toda la estructura, así que instale un reductora de precisión bayside con relación 5:1 como con esta reductora necesito mucho menos motor cambie el motor en Z por uno de los que uso en la fresadora actual, que tampoco es pequeñito precisamente
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5315.jpg
vista desde la parte trasera
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5317.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100B5330.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100B5351.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100_5313.jpg
vistas laterales
test
http://www.youtube.com/watch?v=0X0eGoHes1U
http://img.photobucket.com/albums/v2...or100B5361.jpg
detalle motor Y
otro video de la maquina actual mecanizando una pieza (corto, ya que me quede sin espacio en la tarjeta)
http://www.youtube.com/watch?v=8C42ErRYrkM
bueno, esto es todo por ahora, aun queda tiempo para que esto eche a andar, pero la parte mecánica
la considero acabada a un 85% los motores "Y" y "Z" están instalados solo quedaría instalar el motor
del eje largo "X" y luego liarme con la electricidad, cables, tubos, compresores, refrigeración etc etc etc
y me da una perezaaaaaa...
salu2