Bulldozer Cat D11 R a escala 1:50, conversión a RC

Os presento una conversión a radio control de un bulldozer estático a escala 1:50, como vereís no he conseguido aún esconder parte de la electrónica, ni la lipo, pero es perfectamente funcional y empuja bastante bien:

https://foromaquinas.net/galeria/imagenes/11j.jpg

He usado motores con la reductora incluida, 6 Voltios 50 rpm creo recordar. La electrónica para los motores es la sabertooth 2x12A, es como matar moscas a cañonazos, pero ya la tenía de otro proyecto y no he conseguido encontrar nada más pequeño que funcione tan bien. Se admiten sugerencias... Las ruedas motrices están talladas de un plástico grueso y duro, y sujetadas con unas clemas eléctricas, ya que las originales del modelo no engranan bien.

https://foromaquinas.net/galeria/imagenes/5xkx.jpg

En cuanto a la pala, son dos servos mini de 9 gramos, conectados con un mezclador. Uno de los servos está invertido, o sea, los cables que van al motor del servo están invertidos, y también los dos cables exteriores del potenciometro interno. De este modo se consigue que giren en sentido opuesto. En el vídeo se ve claro. El mezclador permite que con un mando de la radio controles la elevación y el tilt de la pala, es muy cómodo.

https://foromaquinas.net/galeria/imagenes/1j.jpg

El ripper también se impulsa con un servo, y también está a la vista. Perfectamente funcional, con bastante fuerza, pero la estética hay que pulirla un poco. Tampoco es fácil meter más elementos en una miniatura tan pequeña...

Este vídeo tiene algún tiempo, hay algunas mejoras hechas, en cuanto youtube termine de subir el nuevo lo cuelgo. Espero que os guste, y se aceptan sugerencias!

http://www.youtube.com/watch?v=twhrA287Tfo

Ya está el nuevo vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=8dA9UgFK4Sg

Fiatdozer, esta de lujo!!!

te resulto complicado esta transformacion? tienes fotos o algo sobre los pasos que hiciste?

Un saludo!

Esta muy pero que muy bien, ademas parece que tienen bastante fuerza, seria interesante que concretases un poco mas en los materiales utilizados, asi como el proceso de transformacion.
Gracias por compartirlo.

Muchas gracias por compartirlo fiatdozer, tiene mucha fuerza, me he quedado sorprendido de la fuerza que tiene, a ver unas preguntas.

Este dozer es de juguete?

Donde lo has comprado?

Utilizas las mismas cadenas que el original?

La pala y los brazos son metálicos, no?

Gracias por este aporte, a ver si con esto se anima la gente para hacer el suyo.

Un saludo.

Gracias a todos por los ánimos!

No tengo fotos de los pasos de la transformación, pero en cuanto pueda la desmonto y saco las fotos del interior, que solo con verlo queda todo muy claro.

La transformación en sí no es complicada, no se necesita más que herramientas básicas, taladro, dremel, y poco más. Lo realmente "divertido" ha sido llegar a encontrar los elementos y la configuración para que todo funcionase, por ejemplo el control de los motores, antes de usar el sabertooth intenté usar la electrónica de servos estandar, pero no son robustas y se queman enseguida, así que probé con servos más grandes con electrónicas más potentes... y volvieron a quemarse. Total, un montón de servos rotos para nada.
Los motores, pues más de lo mismo, probé con unos motores a 90º con reductora de plástico, pero no eran suficientemente potentes, les añadí rodamientos a bolas para reducir rozamientos, y se acababan soltando los piñones... toda una aventura. Los que uso ahora, pues ya véis que no les falta potencia, pero a las 5 ó 6 horas de funcionamiento se rompe la reductora, y hay que sustituir el motor completo, suerte que en ebay suelen salir por unos 7 euros cada uno. Para evitarlo, estoy intentando usar servomotores de 1,5 kg/cm o más, pero con reductora metálica, que aparentemente es mucho más robusta, pero aún no lo he montado.
La rueda dentada está tallada en plástico, pensé en hacerla en latón, pero me da miedo dañar la cadena con el uso. Así que de vez en cuando se desgastan los dientes y la cadena patina. La pieza para sostener la rueda dentada al eje del motor me llevó más de un quebradero de cabeza, al final usé dos trozos de clemas de electricista, son las fichas que se usan para unir cables, se les quita el plástico y se deja solo el latón, se recorta, se sueldan dos a 90º simplemente con estaño de electrónica o incluso fontanero y ya lo tienes. En cuanto pueda poner una foto en detalle se verá claramente, de echo tengo que sustituir una rueda dentada que ya patina, haré fotos del proceso.

El movimiento de la pala tiene multiples formas de hacerlo, y se puede hacer bastante más disimulado que el que he hecho, pero quería obtener la máxima fuerza posible de elevación, todos sabéis que un bulldozer que no tire fuerte hacia arriba de la pala no es capaz de arrancar nada, cuando encuentras piedras las cadenas comienzan a patinar en el terreno y la única salida es tirar arriba fuerte para arrancar y dar más presión y tracción a las cadenas, así que nada, dos servos lo más cerca posible de la hoja. Queda muy a la vista, pero no se me ocurre nada más disimulado con tanta fuerza. Algo parecido ocurre con el ripper.

En cuanto al modelo original, es de norscot, el D11R CD, código 55070, con las cadenas metálicas. Todo el modelo es metálico, excepto las ruedas guía algunos detalles. El problema es que la pala CarryDozer siempre se quedaba llena de arena, así que le puse la pala y los brazos de otro modelo de norscot, el 55148. Ambas son de ebay.

Norscot CarryDozer, esta es la original:
https://foromaquinas.net/galeria/ima...d11rcdnors.jpg

Norscot plateada, de aquí han salido la pala y los brazos:
https://foromaquinas.net/galeria/ima...norscotd11.jpg

Aquí se ve el detalle de la cadena metálica, son lo suficientemente robustas para aguantar lo necesario.

Detalle cadena:
https://foromaquinas.net/galeria/ima...norscot150.jpg

Estos son los motores que mejor me han funcionado, los compré como repuestos del motor del winch de un CR10, o en ebay como "6v 60 rpm motor gear box"

https://foromaquinas.net/galeria/ima...motorgearb.jpg

Este es el controlador de los motores, es el Sabertooth 2x12, para controlar los dos a la vez, va estupendamente, aunque es demasiado grande y algo carillo:
https://foromaquinas.net/galeria/ima...sabertooth.jpg

Estos son los servos para pala y ripper, se han añadido resistencias de 2k2 en los extremos de los potenciometros para aumentar el recorrido, se consiguen casi 180º de giro, aunque tal como vienen sin modificar funcionan perfectamente, y te ahorras romper unos cuantos, que son bastante frágiles:

https://foromaquinas.net/galeria/ima...servo9gram.jpg

Este es el Ubec de 4 Amperios, para bajar los 7,4 voltios de la batería hasta 6 Voltios, que es lo que acepta el receptor y los servos:
https://foromaquinas.net/galeria/imagenes/ubec4amp.jpg

V Tail Mixer para mezclar dos canales de la radio y hacer más fácil el control de la pala con un solo mando, elevación y tilt:
https://foromaquinas.net/galeria/ima...vtailmixer.jpg

Como veis lo más difícil fue encontrar las cosas que funcionan, así que si os animais os ayudo en todo lo que pueda, y entre todos podemos optimizarlo, que funcione mejor, y sobre todo más estético. Tengo en mente añadir una trailla, ya he recibido una carryall de letorneau, que es de cable, a ver como queda.

A ver si os animais con la escala 1/50, que me siento muy solo, y la verdad es económico de hacer, el modelo de origen tampoco es caro, y lo mejor, en una jardinera medio generosa te haces una cantera completa. Aquí se ve el tamaño del dozer en la mano.

https://foromaquinas.net/galeria/ima...dozerenlam.jpg

Buenas

Está genial, ¡ Felicidades !!!

Aprovechar una máquina en metal para ponerle servos y demás, una idea fantástica, de aquí a nada te haces con una cargadora y una excavadora.

Vaya pasada fiatdozer, impresionante, me has dejado alucinando, me encanta, claro, no había pensado yo en los modelos metálicos, pues tela, saber todo esto que sabes te habrá llevado muchos dolores de cabeza, jejeje.

Bueno, a ver si alguien se anima, que para empezar puede ser una buena opción, quizá una cosa que gustaría, saber el coste, es a ver si puedes calcular mas o menos cuanto se pueden gastar montando un bulldozer como este.

Un saludo.

Fiatdozer enhorabuena por la transformación, te ha quedado fantástica.

En cuanto a los problemas que comentas de que a los servos se les rompen los engranajes mírate éstos, dan 2,5kg de torque http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...5kg_14sec.html. En esa web tienes algunos con piñonería metálica, pero no sé si te valdrán, tendrás que mirar el tamaño.

Saludos

Gracias a todos por los ánimos!

Torrico tienes razón, de hecho hace meses recibí esta preciosidad:

https://foromaquinas.net/galeria/imagenes/ih175.jpg

Es a escala 1:25, pero claro, es una máquina pequeña, así que vuelvo a tener problemas de espacio.
Le estoy metiendo mano al movimiento de las cadenas, pero la elevación del brazo y el movimiento del cazo me traen loco, en el interior no cabe ni un servo decente, estoy probando con un servo de 3 kg y un tornillo de rosca madera, que tiene el paso más largo que uno de métrica, pero no sé si será suficientemente potente o demasiado lento.
Y el cazo, como es un sistema de dos botellas por fuera, pues lo que haga será a la vista, y va a quedar regular, pero poco a poco iremos avanzando.

Cargadoras he visto algunas en el foro, a ver si alguna con problemas de espacio interior ha encontrado una solución y me echa una mano.

Liebher, el coste... me da miedo calcularlo, pero si no contamos las pruebas y vamos a tiro fijo, esto es más o menos lo que tengo en la cabeza:

Modelo: 80 (en ebay sale más barato)
Motores: 20 los dos
Electronica de los motores de las cadenas: 80 (ya decía yo que era carillo, a ver si alguien conoce algún otro más económico que vaya bien)
Servos: 5 cada uno, son baratos
Ubec: 5
Radio con receptor, lipo y cargador de la lipo, pequeño material: 100 en total, hobbyking es el rey!

La mano de obra, y la pasta en pruebas que han ido regular: No tiene precio!!! igual que en el anuncio jeje.
Ya en serio, por unos 300 euros, que pueden bajar bastante por ebay si no te pilla aduana, y más si encontramos la electrónica más barata, pues te haces un dozer bastante decente.

Joaquinllano, gracias por el enlace, el problema con los servos es de electrónica, que en cuanto los abres para añadir las resistencias e invertir el motor es raro que no salte alguna soldadura, o queme yo algo, o se queme solo al usarlo. De piñones nunca he cascado ninguno (cosa que me extraña, estoy usando los más baratos de 1,5 kg). Al principio intenté recuperar la electrónica de los servos para los motores de las cadenas, incluso de servos grandes, pero siempre acaba por quemarse alguna parte de la potencia, según he leido por ahí se queman los mosfet de salida por sobrecarga. Hasta que me convencí que había que comprar ESC específicos, no veas la de servos que me llevé por delante. Igual hay algún servo económico con electrónica decente para esto, pero no lo he encontrado aún (acabo de recibir dos futaba 3003 y estoy tentado de abrirlos). ¿Que electrónica usas en tu modelo?

Yo uso la electrónica que viene en los servos y de momento sólo ha cascado 1 y parece lo que tú has dicho, el Mosfet reventado, pero como son encapsulados SMD desoldarlo y cambiarlo es un rollo, aparte que encontrar el de repuesto será complicado. Al final me sale más barato comprar otro servo o barajar la posibilidad de los ESC (en la mía sí entran medianamente bien porque es escala 1/16).

El final y viendo lo que me he gastado y me queda por gastar en ensayos y errores es hacer la máquina de 0 (sé que no he empezado la Liebherr pero ahora mismo no tengo tiempo) y hacerla de forma que encaje todo.

Por el tornillo de rosca madera para el pistón quizá te vaya lento, también puedes probar con una broca que tienen el paso de rosca más largo.

La pala que has puesto en la foto me encanta

Saludos

muy bonito esta transformacion , yo empeze con escala 1:32 y tenia la idea de transformar una escavadora pero al final son mucho mas divertidos los maquinas mas grandes con hidraulica de verdad aunque muchissimo mas caros . quizas puedes colgar un video para ver tu maquina en movimiento

me ha encantado tu transformación y es más asequible para los tiempos que corren, yo tambien estoy interesado en estas escalas, mas en concreto 1/32 pero no encuentro mucha información ni materiales para este tipo de escala y que merezcan la pena, pero con tu idea, veo una puerta abierta, muchas gracias.

Hola Diego, no hay de que, compartiendo estas cosas se hace todo más fácil. Yo comencé a la vez el D11 a 1/50 y un pedazo de bulldozer a 1:25, un precioso allis chalmers HD 41 de first gear, una maravilla. Lo tuve funcionando unos días, la pala, el tilt, y fuerza como para patinar de sobra, pero las cadenas empezaron a fallar cuando lo puse a empujar tierra de verdad. Una pena que no soportaran la conversión. Llevo meses probando cosas, a ver si consigo acabar una de las pruebas, porque es un modelo que merece bastante la pena.

https://foromaquinas.net/galeria/imagenes/allishd41.jpg
https://foromaquinas.net/galeria/ima...allishd412.jpg

Mientras tanto pues estoy ampliando la colección a 1/50, que sorprendentemente es más fácil de hacer, tengo un dumper Euclid 85 de Joal casi casi listo, dos servos y a correr! Y el próximo será una dragalina, que he visto algunos vídeos en arena y parece bastante divertido. Además en el invierno tengo una caja de arena en la terraza, y con 1/50 pues algunos ratos se pueden echar...

¿En que estás trabajando tu?

me encanta tu trabajo, me encantaría ver aluna foto de tu nuevo trabajo y coger idea, yo ahora mismo no tengo nada, solo recojo información, estoy interesado en modificar replicar por ejemplo de joal a escala 1/25 o 1/32, así me ahorro tener que contruirlos, pero no tengo ni idea de electrónica. Ahora mismo tengo una carretilla elevadora manitou de joal a escala 1/25 que me gustaría transformar, pero no se como, por eso me impresiona lo que tú haces, espero aprender de lo que tu haces, gracias de antemano, eres un crack.

http://www.rc-minimodell.de/Germany/Index1.html
mira esto un poco caro pero una pasada lo que hacer estos alemanes.

http://www.wpraez.de/mikrohydraulik.html

una solución hidraulica

por desgracia estos componentes valen un Monton . te sale una escavadora facil a 1500 euro

Esta muy bien, cuánto tiempo has invertido?

El tiempo invertido es relativo, muchas horas de trabajo, pero lo peor es que cada prueba significa pedir algo a china y esperar 3 o 4 semanas a que llegue, ver si funciona, si hay suerte lo das por bueno y te pones con otra parte de la máquina, si no vuelta a empezar... y luego cuando lo tienes todo listo, la pones a empujar tierra, y te das cuenta de otras cosas que hay que mejorar y comienzas a ajustar y pulir...
Pero cuando la ves moviendo material e incluso arrancando piedras, ver como el ripper es capaz de romper el terreno compacto, patinar cuando se engancha, y subir fuertes pendientes... todo ha merecido la pena. Y también es sano llevar dos conversiones a la vez, así cuando te atascas con uno y pides algo, pues te pones con la otra y no te desesperas.

Lo que tengo últimamente entre manos es mejorar los motores de las cadenas, la reductora no es demasiado robusta y he roto demasiadas, no son caras, pero no me parece bien tener que cambiarlas cada 5 o 6 horas, el problema es que no encuentro nada tan pequeño más robusto.

Por otro lado, necesito vuestra ayuda. He puesto un poco de tierra de jardín en un cubo rectangular de esos de guardar ropa bajo la cama, lo tengo en la terraza, pero esa tierra no es buena. Si la humedezco, se llenan las mallas de las cadenas y patina la rueda gabilla, y si la dejo secar se vuelve demasiado polvorienta y la máquina se clava enseguida, no se puede compactar. El caso es que necesito otro tipo de tierra, he pensado en el típico albero de los parques, pero no se que tal irá, y seguro que mancha un montón para estar probando.

¿Alguna sugerencia? No voy a ser el primero que se pone una mini cantera en la terraza...

Bueno, ayer hice la primera prueba en tierra del dumper que os comenté, es un Euclid R85B, a 1/50, de Joal. Lo tenía en una estantería desde hace años y no he podido resistirme a meterle mano...

http://www.youtube.com/watch?v=fA6uAeS3gL0&context=C307c9a8ADOEgsToPDskJ7 KGw4JPg5EE2HBIILno7C

Como veis están todos los cables por fuera, y el hilo del volquete se ve un montón... pero me ha dado buenas sensaciones y no es nada complicado de convertir...

me encanta tu inventiva, son una pasada, gracias por el video.

tengo um cat d11 sera que dá para convertir em rc?junto umas fotos

Imagenes borradas del servidor

Código PHP:

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http://img708.imageshack.us/img708/2471/dsc01703i.jpg

http://img62.imageshack.us/img62/92/dsc01702k.jpg

http://img849.imageshack.us/img849/1540/dsc01700yo.jpg

http://img163.imageshack.us/img163/6595/dsc01699tm.jpg 


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saludos

Jemb se puede convertir con poca dificultad.

Me suena haber visto uno como ese convertido si encuentro dónde lo he visto te paso el enlace

Felices fiestas

Jemb se puede convertir con poca dificultad.

Me suena haber visto uno como ese convertido si encuentro dónde lo he visto te paso el enlace

Felices fiestas

Hola chicos. Tal como os comenté estoy trabajando en un bulldozer bastante más grande, a escala 1:25. Es el Allis Chalmers HD41 de first gear, es el bulldozer más grande construido por Allis, y cuando pasaron a ser Fiat se convirtió en el FD50, hay un par de videos en youtube de un D11R trabajando al lado de un FD50. He leido que fue el primer bulldozer en montar un motor de más de 500 cv, y lo construyeron algo más grande que el D9, que era el más grande de la época. Así que si no me equivoco será algo mayor que un D10 moderno, porque creo que Cat cambió la numeración después del D9H, aunque no estoy seguro. Por favor que alguien más puesto en CAT me corrija o me lo confirme.

Estoy tardando una eternidad porque las cadenas originales son fuertes, pero no suficiente, así que una de ellas se rompió rápido y he tenido que fabricar una desde cero, y como ha sido la primera... digamos que se puede mejorar.

Falta el ripper, a ver como lo planteo, y por supuesto montar la cabina y todos los detalles que se han despegado, como asas, tiradores, focos, chapas exteriores y demás.

http://www.youtube.com/watch?v=ZOgA9S735W0&context=C33e282eADOEgsToPDskJW Xv-TN-638LvVzvVAF-M3

Está muy chulo fiatdozer y empuja que no veas. Y tiene un tamaño bastante bueno jeje.

Si puedes pon fotos del proceso, de transformación y de fabricación de las cadenas, que a más de uno nos vendrá bien para coger ideas.

Saludos

Está muy chulo fiatdozer y empuja que no veas. Y tiene un tamaño bastante bueno jeje.

Si puedes pon fotos del proceso, de transformación y de fabricación de las cadenas, que a más de uno nos vendrá bien para coger ideas.

Saludos

Una sugerencia que a mí tambíen me ha pasado con la pala, prueba a meterle (si es que caben jeje) plomos de los de equilibrar las ruedas de coche para que gane peso y tracción, seguramente patinará menos. Tampoco te puedes colar porque si no los motores no mueven la máquina.

Saludos

fiatdozer enhorabuena eso si que es tener fuerza, sigue así, me encantaría ver algo del proceso, gracias.

He abierto un nuevo tema dentro de la carpeta CONSTRUYE TU MAQUINA RC, para no liar el hilo del D11. Aún no hay fotos, tengo que desmontarlo, pero he puesto las piezas más importantes y la foto del modelo original...

Gracias por los ánimos y a los moderadores por situar correctamente el hilo!

es una verdadera obra de arte.
yo quiero informaros a todos q llevo unos meses intentando motorizar una cargadora estatica de joal escala 1:50. el modelo es la w800. ya he conseguido dar traccion total, luces delanteras y traseras, intermitentes, luz de obras, direccion y la elevacion del brazo. me queda el mobimiento de la pala que no es suficiente. me esta contando mucho tiempo y dinero ya que he roto varias opciones antes de ir consiguiendo resultados. finalmente estoy utilizando la electronica siku control rc 32. si quereis ver como va: entrad en youtube y poner en la busqueda " lolobezno" que es el nombre de mi canal. un saludo a todos

Bueno, ya he creado un apartado para la escala 1:50, a ver si nos enseñas estas maravillas, y lo que puede hacerse con esta escala.

Un saludo.