Versión para imprimir
Bueno, después de mucho investigar, he comenzado hoy a imprimir mi quadcopter. Me he unido al proyecto de imprimir un DJI Inspire, la única diferencia que yo me estoy gastando un poco más y lo estoy imprimiendo en fibra de carbono de Formfutura, que es muy muy resistente y fácil de imprimir.
Ahí va la primera pieza que he puesto (3 horas y media y un coste de 2,5€ con un relleno del 85%).
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Primera pieza con éxito, ahora me quedan las 30-40 restantes [emoji81]. Ya tengo localizado donde voy a comprar los tubos de fibra de carbono, por metros. En tubos se me irán unos 60-70€. Y cada pieza impresa en material entre 0,30 y 2€.
Meteré arduino para el tren retráctil y Pixhawk de controladora. Motores con batería LiPo 6s.
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La cosa avanza despacio pero con buena letra.
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...f7aa1b4892.jpg
Ahora mismo está imprimiendo una parte central del cuerpo y ya tengo el archivo GCODE generado para otras cuatro piezas medianas.
El total son 35 piezas más los tubos de carbono.
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Los que llevan círculo rojo es lo que llevo imprimido, esta en la base de impresión o es el siguiente archivo en imprimir.
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Gran trabajo, lo seguire de cerca.:smt003:
Gracias! La Prusa está echando humo ya [emoji79], voy a ir pidiendo otro carrete de carbono y ando mirando un vinilo imprimible tipo camuflaje para el fusilaje exterior.Cita:
Iniciado por odi
Así va la cosa
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Buen trabajo dvera, me gusta ver un dron en el foro, seguiremos tus avances
Saludos.
Le acabo de dar fiesta para esta noche a la Prusa. Mañana cuando llegue de trabajar a las 6 y media de la mañana cambiare la cinta Kapton amarilla y seguiremos imprimiendo.
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YA SOLO QUEDAN 31 piezas jjaja
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siempre me ha maravillado esa tecnologia !
enhorabuena por los avances
seguire tu trabajo de cerca !!
No he dicho nada, pero queda claro que si alguno se quiere hacer un dron de estos o quiere montarse una impresora, me tiene a su disposición para dudas aclaraciones y demas
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muchas gracias compañero. si algun dia me animo te pregunto a ver por donde empezar
saludos
Seguimos con la producción, esto es un no parar. Ya de paso he metido dos rodamientos para el tren retráctil.
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muy buen trabajo, me apunto al hilo, ademas avanzas rápido, no conocía el filamento que usas, yo he visto que otras impresoras usan un sistema distinto para imprimir con fibras, por un lado va el filamento de plástico y tiene por otro un sistema que empuja un hilo de fibra a la boquilla, ahí se unen y si comparas 2 piezas, la diferencia es abismal en cuanto a rigidez, por otro lado, vas a construir un buen bicho, simplemente viendo la batería que vas a usar, otro problemilla que a mi me preocuparía seria como de bien se unen las capas entre si, este trasto va a tener mucha fuerza y ya solo como detalle, el tren no va a tener un uso intensivo, yo usaría en lugar de rodamientos metálicos (para ahorrar peso), casquillos de plástico tipo igus, pesan muy poco
animo!
Hombre, es un honor que te guste después de ver tus creaciones.Cita:
Iniciado por tessen
A ver te explico un poco todo:
*El filamento es una mezcla de HDGlass con fibras completas de carbono, yo lo empecé a usar para los prototipos de las máquinas de tatuar que hago y la verdad es que es impresionante, es caro, en comparación conel ABS y PLA, pero trabaja muy bien. Por lo de las capas me he tirado a la piscina con este filamento porque la adhesión entre capas es muy muy buena, aparte yo calibro la altura a la décima para que no haya separación, eso y lo denso que es el filamento (que tiene sus ventajas y desventajas) hacen que sean piezas compactas. Yo ahora voy a pedir otro carrete, aunque quiero pedir muestras de otras mezclas de filamento de otras marcas para uso industrial, he visto hasta nylon con carbono [emoji79].
Lo de los rodamientos pensé en imprimir unos IGUS sin bolas con un filamento de su marca, pero ya el creador del proyecto del drone monta el normal y va bien, los dos 608 siendo ZZ pesa entre 20-30 gramos a lo sumo en total y tiene que hacer fricción con un husillo de hacer. Esta es la misión
https://www.youtube.com/watch?v=xI_qpGqrSUY
Oye pues si te interesa es de un chico que ha desarrollado el proyecto y ha creado un foro en el que la gente sube sus avances, yo estoy viendo maravillas allí [emoji33] que me dan hasta miedo . Muchas gracias y enhorabuena por tus proyectos que me han encantado
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jeje lo mas importante es que cada uno aporta lo que puede :smt020:
veo que tienes tanto el proceso de impresión como la impresora bajo control, no es fácil calibrar y hacer que una impresora de este tipo funcione bien, lo se de primera mano.
Gracias por el ofrecimiento, algún día me meteré en ese mundillo, un dron fpv estaría genial, había pensado en usar una estructura en tubo de acero inox capilar imprimiendo las uniones entre tubos con la impresora 3d
mucho animo con el proyecto!
Una odisea, he estado apunto de machacarla a mallazos, o fundirla. Aún tengo que hacerle mejoras como el doble extrusor para imprimir soportes solubles y estos filamentos de carbono al fundirse son muy densos y dejan algún pegote pero bueno. La verdad que viendo lo que imprimen por ahí me doy muy muy por satisfecho jajaja.Cita:
Iniciado por tessen
Lo del dron saliendo de ti puede ser curioso el proyecto.
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Crecen las tripas del bicho, se me han olvidado los tornillos [emoji26]. Mañana de camino al trabajo los cogere y esta tarde pediré el sistema del servo para el tren retráctil (finales de carrera, husillo, acoplador, arduino nano...)
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Bueno ya hemos avanzado una barbaridad
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...076c2541c1.jpg
Ahora es cuando le hacemos el examen a la Prusa, ya que no he puesto aún el doble extrusor para imprimir los soportes en material soluble y así hacerlos macizos y darle un acabado cojonudo pues he configurado los soportes con el mismo material y después a repasar con lima. Ahora vienen las piezas buenas que hasta ahora era muy fácil
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Primeros problemas, no he podido imprimir las piezas de los brazos porque le toca mantenimiento a la puntera, empezaba a supurar material por la rosca y llevaba días que notaba que le tocaba calentar en vacío para hacer una limpia.
Nada grave. De momento voy montando la cabeza ya, tengo que comprar tornilleria pero no lo fíjare todo hasta que no monte todo el sistema retráctil.
Os dejo una foto de cómo queda antes de pulir
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...ee0eb1615a.jpghttp://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...2a5ba9b5bd.jpg
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avanzas muy rápido, tiene muy buena pinta! :smt020:
que autonomía tiene un bicho de estos? se le puede montar una cámara para fpv?
salu2!
Muchas gracias. A ver vamos por pasos, estas preguntas tienen una respuesta muy amplia.Cita:
Iniciado por tessen
El tema de autonomía:
Realmente la autonomía no la puedes calcular con el chasis, si no con la motorización que usas (conjunto de motores+hélices+batería). Hay una calculadora online para meter los parámetros de los componentes. Se llama eCalc. Yo tengo 4 brushless de 22 polos que trabajan con batería 6s, que espero me valgan y seguro que sí para este proyecto, son de otro quad que monte (quanum xj470) pero una motorización de 6s le venía grande porque tiene mucha fuerza de empuje y poca velocidad. Yo espero conseguir unos 25-30 minutos de vuelo a velocidad lenta.
El tema del gimbal por supuesto que sí, comprare uno de 3 ejes, y para ver el primera persona es un emisor -receptor de vídeo montado en una pantalla sobre el mando.
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Servo de 360 grados y husillo T8 pedidos
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...36b2b1cb79.jpg
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...24f94f48ce.jpg
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Mientras recibo el servo y termino el mantenimiento de rutina de la impresora estoy ya recopilando la información para el sistema de apertura cierre de brazos. Parece muy sencillo. Os paso un esquema del creador del proyecto. En un principio iba a usar la propia electrónica de la controladora de vuelo, que es una Pixhawk, al ser arduino no debe ser difícil incluir este sistema, pero me tiro a la piscina y pillo también un arduino nano por si quisiera cambiar de controladora no tener que volver a montar nada, así el sistema del tren es estándar para cualquier sistema de vuelo
http://uploads.tapatalk-cdn.com/2016...4a62b72f27.jpg
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El proyecto no está abandonado, estoy esperando más material (además de que ya estoy pidiendo equipamiento para mi nuevo taller).
Bueno, tengo montado ya el servo para los brazos laterales con el acoplamiento de 6-8mm (taladrado a 6 porque tenía de 5-8 y me parecía una tontería pedir pudiendo mecanizar).
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no te preocupes, tu a tu ritmo, estos proyectos van despacio :smt020:
Y tanto. Me ha pillado con la reforma del taller y jardín de por medio. Intentaré imprimir el resto antes de desmontar la mesa donde está la impresora porque vienen curvas! Hay que echar el suelo, hacer una mesa para la fresadora y sus amarres y accesorios, una mesa para soldar, otra para montar y una de escritorio para los dibujos pero poco a poco.Cita:
Iniciado por tessen
Lo próximo del drone es pedir la tarjeta de arduino y montar los finales de carrera y probar con una fuente de alimentación el sistema de subida y bajada, a ver qué tal
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Pues si que te lo has tomado en serio lo de la reforma, muy bien, para trabajar bien se tiene que tener un buen espacio de trabajo, ya nos iras contando.
Saludos.
Si, abriré un hilo, porque además reformaré un armario metálico que tengo para usarlo de mesa de la fresadora. Además ya tengo más o menos en lista lo que pediré para empezar (fresadora; plato giratorio; porta pinzas; fresas...)Cita:
Iniciado por liebherr
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Tener todo ese material es todo un lujo, pero supongo que lo utilizas para tu trabajo, al menos se le da un rendimiento.
Saludos.
Hay que darle al cliente lo que quiere, intentó que mis máquinas sean lo más precisas y fiables posibles, y mantenimiento el toque de hecho a mano pero hay que darle un poco de precisión al trabajo.Cita:
Iniciado por liebherr
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