el invento

Bueno, pues aquí volvemos a la carga, hablando con el amigo liebherr al final me he animado a montar una excavadora, aun no tengo muy claro el modelo de maquina, si fuese por liebherr seguro que una 996 :o)
pero vamos mi idea principal es que sea funcional y mas o menos este proporcionada, al menos lo intentare

bueno, pues como todos los componentes de estas maquinitas cuestan un dineral me he aventurado a fabricarlos yo, bueno, todos menos la bomba, pero ya tengo un pedido de equipo completo para un tren de aterrizaje hidráulico, bomba incluida, en el horizonte

la bomba da una presión máxima de 100-130bar presión que no voy a usar, lo que si me es muy util es el caudal si no me fallan las cuentas 2.4l/min, utilizo tubo de nylon de medidas 6/4 con una presión de trabajo de 26bar (teóricos 72)

las válvulas están construidas, el cuerpo en latón y el deslizante en aluminio, miden 75x40x20mm y pesan casi 500gr cada una, en principio usare solo 3 pero he llegado a fabricar 6 son del tipo corredera 4/3 (con posiciones->avance-neutral-retroceso) tienen un recorrido de 9mm, están pensadas para ser un sistema modular, las válvulas se irían apilando, en la parte inferior del bloque estaría la válvula de alivio, limitando la presión de trabajo del sistema y a su vez, también hace de repartidor de caudal

usare 2 tipos de pistones (amortiguadores de portón de coche) en la articulación del "hombro" 2 que irán pareados con un diámetro interior de 16mm y una carrera útil de 183mm y para las articulaciones del "codo" y "muñeca" unos pistones de 20mm de diámetro interior y carrera útil de 167mm

con la presión de prueba actual, aprox 19kg, los pequeños (diámetro interno 16mm) ejercen una fuerza de 38Kg cada uno y los grandes 60Kg cada uno (todos ellos empujando), mi intención es elevar la presión hasta los 30bar, ademas de incorporar al circuito un enfriado de aceite, para que no disminuya la resistencia de los tubos por el calor (en el vídeo se puede apreciar el radiador, pero no lo he instalado porque me falta un enchufe rápido)

la alimentación de semejante armatoste va acargo de una batería de 12v y 40Ah que ademas me servirá de contrapeso

bueno, como veréis el sistema es funcional, supongo que me habré dejado algún detalle por el camino, preguntad, pero no os desesperéis si tardo algo en responder

el material:
http://img.photobucket.com/albums/v2...CA/valvula.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8226.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8227.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8234.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8237.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8232.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...hidraulica.jpg
saludos

Tessen ya sabes si te decides por la 996, te paso los planos que tengo mas actualizados. Seguro que te sale cojonudamente con la fresadora que tienes!!

muchas gracias por el ofrecimiento, la verdad es que veo que tiene mucha tela y ya estoy algo cansado de fabricar pistones, pero como no lo descarto... si me los puedes mandar te lo agradecería :o)

voy a intentar sacar las piezas con el láser, primeramente en madera o plástico y ya cuando tenga el modelo final pediré el corte en acero
muchas gracias y animo! que te va a quedar una maquina muy chula

Tessen en cuanto termine de hacer las orugas en 3d te paso el archivo de AutoCad.

Por cierto cuanto te costo hacer la fresadora CNC?

Saludos y sigue con esos inventos!!!

Bueno, aquí estamos de nuevo
la fresadora me llevo casi un año de trabajo, por supuesto a ratos, y por lo de los ficheros, cuando los tengas, no hay prisa

me ha dado por sacar el brazo de la maquinita a base de cuadernas de contrachapado y refuerzos de aluminio, no se si aguantara toda la fuerza que ejercen los pistones, pero en fin, esto es entretenido :)

aquí os dejo unas fotos y un vídeo(muy cortito eso si)
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8360.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8362.jpg

http://img.photobucket.com/albums/v2.../th_CORTE1.jpg

saludos

tessen aparte del tiempo que te llevó cuanto te costó $$? Es que quiero hacer una pero no se si es "barata" o demasiado cara

Dime tu direccion y te paso los ficheros

tessen, no dejas de maravillarme, tio, esto es una pasada, bufff

Un saludo.

Bueno, pues aquí sigo, he tenido unos días libres y eso se nota, ya tengo alguna cosa mas planteada, comenzamos por las cadenas, al final no he encontrado nada que se le pueda adaptar y e decidido fabricarlas yo, serán de resina de poliuretano con carga de aluminio, porque? porque es barato y muy rápido, los ejes (en azul)serán de acero, bueno no quiero aburrir con explicaciones, os cuento brevemente los pasos.
Se hace una pieza modelo que sera el que clonemos, una vez lograda se vierte sobre ella silicona (no es la de la ferretería) una vez este seco, se saca la pieza original y se vierte "el chunche" (resina de poliuretano + carga de aluminio) a los 2 min evoila! clon perfecto
os dejo unas fotos del proceso

http://img.photobucket.com/albums/v2...ICA/cadena.jpg
esquema de como serán las cadenas

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8396.jpg
la pieza modelo esta hecha a base de secciones de metacrilato cortadas con el láser que luego serán solapadas para dar el volumen final

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8399.jpg
una vez solapadas otra pasada por el láser para darle las curvas

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8400.jpg
poquito de lija y listo!

ahora el molde

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8406.jpg
aprovecho la ventaja del láser para fabricar un encapsulado a medida

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8408.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8409.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8410.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8413.jpg
conjunto, la pieza modelo va sujeta por un tornillo a la base para que no se mueva

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8414.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8418.jpg

se rellena de silicona y se deja secar 24h

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8419.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8421.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8423.jpg

una vez seco, se desatornilla la pieza modelo y se saca la pieza modelo del molde, ahora tenemos un negativo flexible de la pieza que queremos clonar, vertemos el chunche y listo

y aqui el resultado final
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8464.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8465.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8466.jpg

esto es para sacar una pieza clonada, tengo que hacer 200 piezas como esta para las 2 cadenas, lo que haré es sacar 10 piezas, hacer un molde de esas 10 piezas y apartir de ahí sacar mas piezas, que saldrán de 10 en 10, si me pongo bruto, cada 5min puedo sacar 10 piezas de golpe

- fin primera parte -

seguimos
los brazos de la excavadora, en un principio tenia pensados construirlos a base de secciones de madera unidas entre si, pero después de hacer pruebas.. no quede muy convencido con el invento así que voy a cambiar la estrategia
lo haré a base de resina esta vez de tipo epoxidico y utilizare fibra de carbono/vidrio para reforzar, las uniones con los pistones serán de aluminio embebido en la resina, el espesor del molde y por tanto de los brazos es de 40mm lo mismo de antes, no quiero aburrir y no tengo mucho tiempo, sesión de fotos

http://img.photobucket.com/albums/v2...h_100_8390.jpg

cortamos los moldes en poliestireno extrusionado de 40mm que harán de contenedor para la resina

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8393.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8395.jpg
he marcado también una chapa de madera que va pegada al molde de poliestireno, para saber donde tienen que ir los ejes

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8402.jpg
piezas varias que evitan que la resina ente donde no debe
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8425.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8428.jpg
uno de los soportes de los pistones

http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8430.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8431.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8432.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8433.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8434.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8435.jpg
http://img.photobucket.com/albums/v2...A/100_8436.jpg

vistas de como quedaría el molde antes de verter la resina

siento que esto acabe aqui pero no me ha dado tiempo a mas y ya veremos cuando puedo seguir...
saludos cordiales

Me gustan tus ideas tessen. Una preguntilla: las chapas esas del brazo para que son?