Es impresionante esta excavadora araña marina.
En 1997, el yacimiento de gas de Ormen Lange fue descubierto en la costa occidental de Noruega. Fue el segundo mayor descubrimiento de gas natural en la plataforma noruega y tiene el potencial para producir alrededor de 20 millones de metros cúbicos de gas cada año. Ormen Lange, que significa "la larga serpiente", es decir, aproximadamente 40 kilómetros de largo y ocho kilómetros de ancho y se encuentra a unos 1000 metros bajo el nivel del mar.
El yacimiento de gas esté en funcionamiento en 2007 y estará equipado con instalaciones de lecho marino a profundidades que van desde 800 a 1100 metros. El gas será transferida a través de un gasoducto de plataformas de producción a una planta de transformación en Nyhamna, Noruega y, a continuación, exportados a través de un submarino de 1.200 kilómetros de gasoductos a Easington en la costa este del Reino Unido, y otros lugares de la costa continental Europa a través de un centro de distribución en la isla de Sleipner en el Mar del Norte.
Condiciones extremas en el lugar, incluyendo debajo de las temperaturas de congelación, tormentoso mar, y fuertes corrientes submarinas, ejerce una gran demanda de las herramientas que necesitan para completar el proyecto. Debido a estas condiciones, el yacimiento de gas Ormen Lange no utilizar plataformas marinas convencionales. En lugar de ello, de pozo en el fondo del océano serán conectadas directamente a tuberÃ*as de la instalación de procesamiento en tierra Nyhamna.
Además de las duras condiciones ambientales, la topografÃ*a del fondo oceánico es muy accidentado. Los oleoductos deben pasar por el terreno rocoso de tal forma que no las secciones de la tuberÃ*a no será vulnerable a los daños causados. Para resolver este problema, Nexans ha desarrollado la Araña, una de control remoto bajo excavadora diseñado para preparar a los fondos marinos de tuberÃ*as en las cuestas empinadas, por terrenos rocosos y muy por debajo de la superficie del agua. La araña se basa en una máquina forestal suiza que se ha equipado para trabajar en las cuestas empinadas bajo el agua. Se utilizará para el nivel de los fondos marinos para la colocación de la tuberÃ*a.
El Spider es controlada utilizando de nuevo desarrollo de software 3D, sensores en todas las piezas móviles de la máquina, y una red de transmisores acústicos en el fondo del océano. El modelo 3D de los fondos marinos se actualiza en tiempo real usando LabVIEW de National Instruments una interfaz hombre-máquina (HMI) para mostrar los cambios del terreno. Además, un control remoto con un barco bajo el ecosonda lleva a cabo una detallada inspección diaria. La araña puede ser controlada con precisión de centÃ*metros 10-20, incluso a una profundidad de 1000 metros.
LabVIEW de National Instruments software se utiliza para la presentación y el control de la araña, que es operada desde una sala de control a bordo de un buque. El operador tiene una visión completa de la araña a través de una serie de pantallas de LabVIEW. VÃ*deo en directo también se muestra de varias cámaras instaladas en la araña. El proceso de excavación se muestra en un control ActiveX en 3D en el panel frontal de LabVIEW. La pantalla 3D muestra un modelo de los fondos marinos y, a través de una serie de sensores en la araña, una imagen en tiempo real de la posición de la máquina. La araña y su Grabber se controla mediante un off-the-shelf joystick. LabVIEW lee los comandos del mando a través del joystick VIS y envÃ*a señales de control a través de una conexión de fibra a la araña, incluso a profundidades de hasta 1000 metros.
Tres distribuidos de control industrial y sistemas de adquisición de NI CompactRIO, ubicado en recintos IP62, están expuestos a las duras medio marino durante largos perÃ*odos de tiempo a bordo de nuestros barcos en el Mar del Norte, sometidas a temperaturas extremas, intervalos, el aire salado del mar, y gran humedad. Tirón que realizan la compensación, el torno, y el poder de control y comunicación con las principales aplicaciones LabVIEW. Estos algoritmos se ejecutan en tiempo real sobre CompactRIO.
La plataforma LabVIEW Nexans ha ayudado a desarrollar un sistema que sea fácil de mantener debido al paradigma de programación coherente para ambos HMI y embebido de control, incluso en condiciones extremas.
http://www.youtube.com/watch?v=1-D7jBZ4z0g
http://www.youtube.com/watch?v=apsKCkSHEcs
http://www.youtube.com/watch?v=wn-cG274u4Q
Un saludo.
:smt020:
