Colisiones

Hola amigos. Estoy diseñando una excavadora a escala 1:10, tomando medidas aproximadas de un PDF que me baje de esta web. Es solo un ensayo provisional para encontrar los posibles problemas de una futura construccion. He realizado simulaciones dinámicas y resulta que el cazo puede llegar a colisionar con las orugas cuando el brazo está totalmente retraído, abajo del todo y haciendo girar el cuerpo, vamos, que en esa posición parte del cazo me queda entre las dos orugas y chocaría con ellas si se hace el giro. Me gustaría saber si esto es así en máquinas reales o por el contrario tengo que corregir el diseño.
Gracias

Hola mekanikam, me alegra que te hayas unido a este foro, y que te plantees estas dudas, en verdad no es así como dices, y te diré el porque, en teoria es como dices, pero se limita por los pistones, ya que tienen un recorrido que no se puede variar, osea que tienen un máximo de recorrido, y eso es lo que lo limita, quisiera suponer que la maquina que te has descargado en principio tendría que tener la hoja de datos técnicos, ai veras el máximo que pueden moverse los brazos.

De todas maneras, si tienes alguna otra duda o sugerencia, para eso estamos.

Saludos.

Gracias por tu respuesta y por la bienvenida Ramon. Probablemente no haya sido muy riguroso con la toma de medidas del plano, que si que adjunta la ficha con las curvas de radio de accion del cazo, con plumas de diferente longitud. Lo estudiare con mas detenimiento.
Saludos