Pues te felicito por la decision de hacerla desde cero, no es un proyecto sencillo pero esta claro que querer es poder. respecto a la soldadura, ¿has pensado en la soldadura por llama? es la mas sencilla para estas cosas que hacemos, y ademas es relativamente barata.
Si utilizas ejes, tipo crawler o similar tendras que tener en cuenta lo que ocupa la caja y motor ademas de las transmisiones, utilizar servos para traccionar las ruedas es caro y ademas fragil, ya que aqui se les exige bastante, otra opcion es utilizar los tipicos mootres con reductora, uno en cada rueda sencillo y con una fuerza aceptable.


Esta decision tendras que meditarla, personalmente te recomendaria la hidraulica, pero es cara y complicada, ademas tendras que reservar un buen hueco debajo del capot para albergar todos los componentes.

Bueno seguire atento este hilo.