Por lo que he visto no se pueden ampliar los canales de ninguna de las dos.
Pero tienes por ejemplo este mezclador con 3 entradas y dos salidas que podría valerte.
http://www.robotcombat.com/products/0-FRMDMX3.html
Se trata de que uses una Y en los servos de las válvulas del cazo, balancín y brazo. Una salida de la Y griega iría a los servos de las válvulas y otra al mezclador. Una de las salidas del mezclador iría a la bomba.
De esta forma cuando actúes uno de los mandos hidraúlicos se pondría la bomba en marcha a la vez.
Otra opción (depende de la bomba que tengas) es que la bomba funcione constantemente y lleve una válvula limitadora de presión que descargue el exceso de presión al depósito del hidraúlico. El inconveniente de esta solución es que gastas más batería porque la bomba nunca para.
Saludos
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