Minicargadora cat bruder

[kbnes13]

Hola soy nuevo en el tema y me gustaria hacer una transformacion de la minicargadora cat de cadenas de bruder a RC. He estado indagando un poco y he encontrado los motores y los servos que considero que mejor me vendrán. Como es la primera maquina que hago y además no quiero que sea muy cara, la quiero realizar sin luces ni sonidos. En cuanto a la emisora creo que la jamara fcx6 de hobbyocasion es mas que suficiente para esta modificacion.

Para los motores de la traccion quiero usar estos: http://todoelectronica.com/robotica-...os-p-9586.html
Creo que son ideales ya que ademas de ser de reducido tamaño tienen varias configuraciones de reduccion.

Para los movimientos de la pala he pensado en utilizar 3 servos dos para los brazos y uno para el cazo: http://todoelectronica.com/robotica-...mm-p-9602.html

Ahora vienen mis dudas (perdonen mi ignorancia):
1. ¿Al ser la emisora de 6 canales significa que la maquina podria realizar 6 movimientos distintos? por ejemplo 1 canal para cada cadena, 1 para el brazo, otro para el cazo y los otros 2 libres.
2. Utilizando una bateria de 6v ¿Seria suficiente con conectar los servos y motores al receptor de la emisora y este a la bateria, o necesitaria algun componente electronico mas?

Cuando tenga una idea de todo lo que necesito comenzare el proyecto.
Espero su ayuda gracias por su atencion.

[Ramon]

Pues encantado de que estés con nosotros, yo la verdad entiendo muy poco de esto, pero seguro que joaquinllano te echara un cable, que modelo es exactamente? Si puedes poner una imagen mejor, para ver como subir las imágenes mira aquÃ*: http://www.foromaquinas.com/showthread.php?6533

Por cierto, si quieres presentarte al foro puedes hacerlo aquÃ*: http://www.foromaquinas.com/forumdisplay.php?13 a si te saludaran los foreros, y podras participar en los sorteos que hacemos en el foro.

Un saludo.

[joaquinllano]

Efectivamente, con 6 canales haces exactamente lo que has dicho.

En cuanto a la baterÃ*a creo que los servos que vas a usar trabajan a 6 voltios, asÃ* que con alimentar el receptor y conectar los servos al receptor tienes suficiente.

No sé si en el foro tenemos reportaje de la minicargadora, si no, en Youtube tienes vÃ*deos de gente que ha hecho la misma transformación que quieres hacer (con la minicargadora de ruedas me suena haber visto vÃ*deos, si los encuentro te los pongo en este post).


Mantennos al tanto y sube fotos de lo que vayas haciendo, que nos gusta cuchichear lo que hacen los demás

Saludos.

[kbnes13]

muchas gracias por tu ayuda ya me presentado como mas dicho. la maquina seria esta:



aqui un video del que espero sea el resultado final
Ver video desde Origen



a parte de los movimientos propios de la maquina me gustaria que le quedara un conector en el brazo para futuras herramientas
tengo una idea general de como voy a transformar la maquina pero lo que me frena es la electronica, ¿alguien me podria decir como conectar los servos y los motores al receptor de la emisora y a la bateria?

[kbnes13]

muchas gracias joaquin de haber sabido que era tan facil probablemente hubiera empezado antes en este mundillo, por cierto buen trabajo con la 963d

[kbnes13]

buscando en mi desvan he encontrado unas baterias de un helicoptero rc que se accidento XD son bastante pequeñas por lo que vendrian muy bien pero son de 9,6v y se cargan con un cargador que trae para el coche. Se cargan rapidamente pero no duran mucho una foto:



¿como podria transformar los 9,6 que da la bateria a los 6 necesarios para los servos y demas?
un saludo y gracias por la ayuda

[joaquinllano]

Los servos se conectan directamente al receptor.

Para las baterÃ*as necesitas un regulador de tensión.

Hay circuitos integrados especÃ*ficos para esto (y baratos, en torno a los 2€ creo recordar), por ejemplo el 7806 te bajarÃ*a los 9,6V de las baterÃ*as a 6V.

Ahora mismo no tengo un esquema a mano, pero es sencillo montarlo.

Si quieres te busco uno cuando tenga un hueco.

Saludos

[kbnes13]

muchas gracias de nuevo en cuanto a lo del esquema por ahora no es necesario aunque te lo agradezco, por ahora me basta con localizar todas las piezas necesarias. he encontrado el circuito que creo que me dices:
http://www.electronicaembajadores.co...r-l7806cv---6v
ya tengo una idea mas o menos clara de lo que utilizare ahora toca ahorrar e ir comprado poco a poco todo lo necesario, he calculado por encima unos 150€ de presupuesto de todo el equipo sin tener en cuenta los gastos de envio de las piezas y suponiendo que las baterias que tengo me sirvan y no tenga que comprar una nueva con el cargador. aqui os dejo un presuesto orientativo con enlaces a las piezas por si a alguien le interesa o cree que puede mejorarlo:

MOTORES TRACCION --> http://todoelectronica.com/robotica-...os-p-9586.html --> 16,50€
4 MINI SERVOS 1,5kg --> http://todoelectronica.com/robotica-...mm-p-9602.html --> 30€
5 CABLES PARA SERVOS 15CM --> http://todoelectronica.com/cable-ext...ud-p-9551.html --> 11,50€


CIRCUITO INTEGRADO REGULADOR L7806CV - 6V --> http://www.electronicaembajadores.co...r-l7806cv---6v --> 0,42€


EMISORA CON RECEPTOR --> hobbyocasion --> 70€
MODELO BRUDER --> hobbyocasion --> +-20€


PRECIO TOTAL: 148,42€ MAS GASTOS DE ENVIO

Agradezco cualquier consejo

Gracias y buenas tardes

[Ramon]

Te agradezco que pongas, lo que utilizas y donde encontrarlo, ya que puedes ayudara otros usuarios para que se lancen a fabricar su maquina R/C.

Un saludo.

[joaquinllano]

En esta web tienes el esquema para el 7806 (viene con el 7805 que es de 5 voltios pero el esquema es el mismo).

http://picrobot.blogspot.com.es/2009...taje-7805.html

Es el de la primera figura ya que vas a usar baterÃ*as:



El condensador con uno de 100 nF te sobra.

El regulador te recomiendo que uses un disipador para que no se caliente en exceso. En la tienda donde has encontrado el 7806 no aparecen, te dejo el enlace de otra que he encontrado yo:

http://www.digital-sa.com/tienda/pro...oducts_id=6088

Saludos