Hola Joaquin ,en relacion a los variadores de la cat te digo como lo tengo hecho .
tengo 6 motores, motores que son servos modificados a 360 grados, cada servo lleva un variador luego 6 servos seis variadores , tengo hecho un bec casero copiado de otro foro , cinco de los seis servos tienen anulado el cable rojo y solo el sexto lo tiene sin anular . los seis variadores son alimentados por una bateria de lipo de 7,2 vol , el receptor no lleva bateria adicional ,se alimenta de la misma que los variadores. Lo tengo asi porque estoy arto de tostar variadores cada vez que ponia dos o tres variadores juntos sin anular el cable rojo se fundian , habra otra maneras de hacerlo , como tu dices , pero a mi me la verdad asi me va bien .De todos modos gracias por tus explicaciones,un saludo.