Excavadora araÃ±a marina

**Ramon** · 07-05-2009, 20:08

Es impresionante esta excavadora araÃ±a marina.

En 1997, el yacimiento de gas de Ormen Lange fue descubierto en la costa occidental de Noruega. Fue el segundo mayor descubrimiento de gas natural en la plataforma noruega y tiene el potencial para producir alrededor de 20 millones de metros cÃºbicos de gas cada aÃ±o. Ormen Lange, que significa "la larga serpiente", es decir, aproximadamente 40 kilÃ³metros de largo y ocho kilÃ³metros de ancho y se encuentra a unos 1000 metros bajo el nivel del mar.

El yacimiento de gas estÃ© en funcionamiento en 2007 y estarÃ¡ equipado con instalaciones de lecho marino a profundidades que van desde 800 a 1100 metros. El gas serÃ¡ transferida a travÃ©s de un gasoducto de plataformas de producciÃ³n a una planta de transformaciÃ³n en Nyhamna, Noruega y, a continuaciÃ³n, exportados a travÃ©s de un submarino de 1.200 kilÃ³metros de gasoductos a Easington en la costa este del Reino Unido, y otros lugares de la costa continental Europa a travÃ©s de un centro de distribuciÃ³n en la isla de Sleipner en el Mar del Norte.

Condiciones extremas en el lugar, incluyendo debajo de las temperaturas de congelaciÃ³n, tormentoso mar, y fuertes corrientes submarinas, ejerce una gran demanda de las herramientas que necesitan para completar el proyecto. Debido a estas condiciones, el yacimiento de gas Ormen Lange no utilizar plataformas marinas convencionales. En lugar de ello, de pozo en el fondo del ocÃ©ano serÃ¡n conectadas directamente a tuberÃ*as de la instalaciÃ³n de procesamiento en tierra Nyhamna.

AdemÃ¡s de las duras condiciones ambientales, la topografÃ*a del fondo oceÃ¡nico es muy accidentado. Los oleoductos deben pasar por el terreno rocoso de tal forma que no las secciones de la tuberÃ*a no serÃ¡ vulnerable a los daÃ±os causados. Para resolver este problema, Nexans ha desarrollado la AraÃ±a, una de control remoto bajo excavadora diseÃ±ado para preparar a los fondos marinos de tuberÃ*as en las cuestas empinadas, por terrenos rocosos y muy por debajo de la superficie del agua. La araÃ±a se basa en una mÃ¡quina forestal suiza que se ha equipado para trabajar en las cuestas empinadas bajo el agua. Se utilizarÃ¡ para el nivel de los fondos marinos para la colocaciÃ³n de la tuberÃ*a.

El Spider es controlada utilizando de nuevo desarrollo de software 3D, sensores en todas las piezas mÃ³viles de la mÃ¡quina, y una red de transmisores acÃºsticos en el fondo del ocÃ©ano. El modelo 3D de los fondos marinos se actualiza en tiempo real usando LabVIEW de National Instruments una interfaz hombre-mÃ¡quina (HMI) para mostrar los cambios del terreno. AdemÃ¡s, un control remoto con un barco bajo el ecosonda lleva a cabo una detallada inspecciÃ³n diaria. La araÃ±a puede ser controlada con precisiÃ³n de centÃ*metros 10-20, incluso a una profundidad de 1000 metros.

LabVIEW de National Instruments software se utiliza para la presentaciÃ³n y el control de la araÃ±a, que es operada desde una sala de control a bordo de un buque. El operador tiene una visiÃ³n completa de la araÃ±a a travÃ©s de una serie de pantallas de LabVIEW. VÃ*deo en directo tambiÃ©n se muestra de varias cÃ¡maras instaladas en la araÃ±a. El proceso de excavaciÃ³n se muestra en un control ActiveX en 3D en el panel frontal de LabVIEW. La pantalla 3D muestra un modelo de los fondos marinos y, a travÃ©s de una serie de sensores en la araÃ±a, una imagen en tiempo real de la posiciÃ³n de la mÃ¡quina. La araÃ±a y su Grabber se controla mediante un off-the-shelf joystick. LabVIEW lee los comandos del mando a travÃ©s del joystick VIS y envÃ*a seÃ±ales de control a travÃ©s de una conexiÃ³n de fibra a la araÃ±a, incluso a profundidades de hasta 1000 metros.

Tres distribuidos de control industrial y sistemas de adquisiciÃ³n de NI CompactRIO, ubicado en recintos IP62, estÃ¡n expuestos a las duras medio marino durante largos perÃ*odos de tiempo a bordo de nuestros barcos en el Mar del Norte, sometidas a temperaturas extremas, intervalos, el aire salado del mar, y gran humedad. TirÃ³n que realizan la compensaciÃ³n, el torno, y el poder de control y comunicaciÃ³n con las principales aplicaciones LabVIEW. Estos algoritmos se ejecutan en tiempo real sobre CompactRIO.

La plataforma LabVIEW Nexans ha ayudado a desarrollar un sistema que sea fÃ¡cil de mantener debido al paradigma de programaciÃ³n coherente para ambos HMI y embebido de control, incluso en condiciones extremas.

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Un saludo.