Liebherr 984 r litronic 1:14

[torque]

bueno por fin..

[tessen]

Hola a todos!
bueno, perdón por tardar en responder, me lio me lio, en fin, acerca de "contaminar" el post no os preocupéis, todos los aportes son bien recibidos, como me he liado con el torno cnc aun no le he podido meter mano a la excavadora, ahora que casi tengo el torno listo volveré otra vez a la carga (si soy capaz de localizar herramientas que me faltan)

Acerca de la cadena, los pasadores en la cadena van "clavados" a presión y ademas bloqueados con fijatornillos, el de cierre es algo diferente, una de las mallas tiene un agujero con cierta holgura para que pueda atravesarlo el pasador de cierre con facilidad, en la otra maya (sin modificaciones) ese pasador ira clavado, para bloquear el pasador en la malla con holgura, llevara un tornillo prisionero por la parte de la teja.

Sobre el giro, como no se bien la fuerza que necesitare para girar, le voy a meter una reductora 1:600 y un motor brushless (por cadena) si mis cálculos no fallan tendría aprox 100Nm de par (y con una velocidad de salida de 15rpm

saludos y ya os iré comentando los avances

[tessen]

no veas torque! menudo "cazito" a que escala esta?

[torque]

Pues 1:14 creo, es el de tu máquina, ya te digo que me dio miedooo,lo guardo de recuerdo fue mi primera esperiencia en esto de las maquinas....saludos

[tessen]

la verdad es que si que da cierto "vertigo" pero bueno, despacito y con buena letra

[Matia]

Pues si, ha habido un pequeño problema con las imágenes pero ya lo están solucionando

http://www.foromaquinas.com/showthread.php?19293

Saludosss

[LILA6]

Que burrada de cazo!!!

Cuanto pesa eso???

[tessen]

Bueno, pues después de terminar "lo gordo" del torno cnc, me he metido con la reductora que llevara la excavadora, una por rueda, ademas es una pieza muy bonita de construir, explico un poco el sistema, el motor gira a unas 9000rpm con un par teórico de 0.1736Nm , en el eje motor lleva una polea de 10 dientes que ataca, mediante una correa dentada, otra polea de 60 dientes, aquí ya tenemos una primera etapa de reducción de 1:6, en el eje de esta polea va una reductora cyloidal de 2 etapas, cada etapa tiene una reducción 1:10, así que tenemos una reducción de 1:100 dentro de la rueda y la reducción final quedaría finalmente en 1:600
aun no esta acabada, pero os dejo unos croquis de como iría
esta seria la vista general


y esta un corte en sección


y estas son algunas piezas ya mecanizadas




que ventajas tiene este tipo de reductora?
- altos ratio de reducción en un espacio reducido
- no se puede girar el eje de salida para intentar que gire el de entrada (función freno)
- soportan muy bien las sobrecargas

y las desventajas
- son complicadas de mecanizar
- suelen vibrar en configuraciones de rotores desiguales

si os fijáis, el mismo cubo de la rueda, sirve de alojamiento de la reductora y hace de casquillo, por donde gira la propia cadena tractora

un par de videos
este es la primera etapa
Ver video desde Origen



y este con las 2 etapas (giro el eje de entrada con un taladro portátil)
Ver video desde Origen



salud2

[quintuflero]

Hola tessen, excelente trabajo, pero tengo una duda, los planetarios están mecanizados de una sola pieza?

Un saludo.

[pacokiller]

excelente trabajo !!!, muy interesante....