Brazo robot

[Lludrigot]

Buenas tardes a todos!!

Pues nada que continuo con mi proyecto y ahora toca construir un brazo robot.

Tengo algunas dudas, ver si alguien me puede ayudar.

Comento lo que quiero hacer y así quedara todo algo mas claro.

La idea es construir un brazo robot montado en una plataforma giratoria a poder ser con 360 grados de rotación, luego el brazo que quiero tenga dos partes móviles y en el extremo una pinza que se abra y cierre y que también tenga rotación. Pongo una foto ejemplo.



El tema es que alguien me ayude como puedo conectar los servos y demás.

Saludos.

[Lludrigot]

También estaría bien construirlo como si fuera la pala de una excavadora, creo que es hidráulica no?

[Ramon]

Por lo que he leído, pero ya te digo que tengo poca idea, creo que hay servos que podrás ponerlos directamente que aguantan mucho y puedes limitar los movimientos que quieres que hagan, también pueden hacer los 360º

Pero bueno, mejor que te lo diga alguno de los profesionales que tenemos en el foro.

Un saludo y adelante.

[Matia]

Pues mira, nosotros en la escuela estábamos por hacer un brazo robot, como el que tu describes, que funcionaba con motores paso a paso y unos integrados que en estos momentos no recuerdo cuales eran, bastante fácil, pero un poco caro quizá. La ventaja de este sistema, es que es muy preciso, y que trabaja con baja tensión.

Otra opción creo que sería, como tu dices la hidráulica, pero para ella necesitas un deposito, válvulas, cilindros, mangueras, etc, etc,

A ver que dicen los expertos en el tema jejeje, yo solo toco de oído muy poco en esto jejeje, lo que se lo se por la escuela

Saludos!!!

[Lludrigot]

Buenos días.

bueno este fin de semana estudiare detenidamente el tema.

Saludos!!!