Necesito asesoria !

[joaquinllano]

El tema de los servos para la tracción no te lo recomiendo. Se te van a terminar estropeando como me pasó a mí en la 963.

Mejor que uses 4 motores RB35 con la reductora de 1:100 o 1:200 si quieres más fuerza.
Van a ir más o menos a la misma velocidad que los servos pero dan más torque y suenan mucho más suaves.

También puedes buscarte dos diferenciales de camión o de los crawler y adaptarlos. O si tienes herramientas te los puedes fabricar tú.

Los pistones yo usaría los finos para los brazos. Creo que por ahí hay un hilo en el que se comenta la fuerza que dan en función del diámetro y demás.

También puedes mirar los que se hacen para la Liebherr 574 de Bruder. La casa CTI los hace eléctricos y Firgelli también. Pero los Firgelli tienen menos parecido a un pistón real que los CTI.

Yo los de la 963 los hice con servos y brocas y daban buen resultado. Pero tienes que tener en cuenta el espacio que ocupan.