Hola Lludrius iii
yo creo que lo primero es ver que quieres levantar o actuar (forma/peso), de que manera y hasta donde, lo de los servos tal cual lo tienes planteado y sin saber los condicionantes.. no lo veo claro, únicamente viendo el tamaño del servo y el brazo de palanca que tiene cada tramo. ¿como controlas los motores de las ruedas? seria mas conveniente otro tipo de actuador, tipo actuador lineal eléctrico (como los que se usan en los sillones eléctricos)
salu2