Lludrius iii

[Lludrius]

Gracias odi

La web que dices la tengo vista y hay cosas cojonudas, de hecho la pinza que quiero hacer la copiare de una que tienen.

El tema es que los servos ya los tengo, 5 en total que son los que tengo pensado para mover el brazo.

Tengo que saber si el servo que hay en la foto que es uno de los que tengo, hay que hacerle lo de eliminar el potenciometro.

A ver si esta semana tengo tiempo de liarme con el tema.

Saludos!!!

[Lludrius]

Muy buenas.

Hoy he probado el tema de modificar el servo con las resistencias y tal. Pues bueno todo OK, por el momento, ya giran sin parar.

Esta semana empezare con la fase brazo robot.

Gracias a todos por la info sobre servos.

Buen fin de semana.

Saludos!!

[Ramon]

Vaya, me alegro que lo hayas conseguido, si no te sabe mal, a ver si puedes poner la solución aquÃ*, quizá podrás ayudar a otros usuarios.

Saludos.

[Lludrius]

Buenos dÃ*as.

Pues según me comentaron, era cosa del potenciometro del servo, los que yo compre son de rotación continua por lo que no tuve que quitar ningún tope mecánico en los engranajes (Por cierto un pack de 5 servos a muy buen precio creo yo, en la web aliexpress).

Con un tester comprobé los ohms del servo y el resultado que me daba lo dividÃ* entre dos y ese resultado era el valor de las resistencias que tuve que comprar. Por ejemplo: Si me dio un valor de 1500 ohms use 2 resistencias de 750 ohms. Esas resistencias las conecte (luego subo foto) elimine el potenciometro y soldé las resistencias donde estaba conectado el potenciometro.

Conecte el servo al recetor de la emisora y patapam!! agirar sin parar.

En un rato subo alguna foto.

Saludos.

Albert

[Lludrius]

Buenos dÃ*as y buen año a todos!!

Después de mucho tiempo sin escribir en el foro, creo que ya es hora y de paso presento mi proyecto, aun le quedan algunas cosas pero esta muy avanzado.

AquÃ* dejo un par de fotos.

Saludos!!1.jpg2.jpg

[Ramon]

Holaaaa Lludrius, me alegra verte por aquÃ* de nuevo, y parece que lo estas consiguiendo, y el brazo lo vas a poner también?

Que lo manejas por control remoto?

Bueno ya nos dirás, a por cierto, te he puesto el mensaje en el tema que tenias abierto, a si podremos seguir el hilo.

Saludos y buen año.

[Lludrius]

Muy buenas.
Ahora toca la construcción del brazo, la idea es usar unos servos para levantar el brazo, pero las primeras pruebas que hice no resultaron, me da la sensación que los servos que compre no son lo suficientemente potentes para lo que quiero, en breve subiré unas fotos de lo que tengo pensado, a ver que me aconsejáis.
El bichin, como yo le digo, se controla por control remoto, con una emisora que compre de 9 canales.
Saludos!!

[Ramon]

Pues nada, a ver si vemos esas fotos, por cierto para subir las fotos puedes usar nuestro sistema, puedes ver el tutorial aquÃ*: http://www.foromaquinas.com/showthread.php?20035 , es mucho mas practico y puedes subir hasta 10 imágenes a la vez.

Saludos.

[Lludrius]

Buenos dÃ*as.

Resulta que le estoy dando vueltas para la construcción del brazo robot y voy algo perdido.
partes.jpg
Mi idea seria algo como la foto.
Hacer 2 partes independientes, un total de 4 servos.
El servo 1-2 controlan los mástiles A. EstarÃ*an conectados a la par para que sumen su fuerza.
El servo 3-4 controlan el mástil B. También conectados a la par para dar mas fuerza.
En el extremo del mástil B es donde quiero añadir la pinza.
Si no recuerdo mal los servos que tengo son de 15Kg. Pero en su dÃ*a hice una prueba y no tenÃ*an la fuerza necesaria que yo quiero.
No se si con este diseño me complico la vida. Me recomendáis otra manera?
Saludos.

[tessen]

Hola Lludrius iii
yo creo que lo primero es ver que quieres levantar o actuar (forma/peso), de que manera y hasta donde, lo de los servos tal cual lo tienes planteado y sin saber los condicionantes.. no lo veo claro, únicamente viendo el tamaño del servo y el brazo de palanca que tiene cada tramo. ¿como controlas los motores de las ruedas? seria mas conveniente otro tipo de actuador, tipo actuador lineal eléctrico (como los que se usan en los sillones eléctricos)
salu2