Los motores me parece una buena opción, mejor despacito pero con mucha fuerza, por las bombas, esto me ha sorprendido un poco, ¿podrías explicar un poco como va el circuito hidráulico de la maquina? (y a que presión) y solo una observación -y se que mucha gente lo hace así- yo le pondría a la bomba un apoyo (rodamiento) en el otro extremo de la polea, que va en el eje de la bomba
salud2!