Buenas Amico. Por lo que dices podría tratarse de algún fallo eléctrico; Por eso deberías comprobar lo primero los sensores de los ejes, que debe llevar 2, uno en cada eje, y envían voltaje en caso de estar el eje alineado.
Esta señal le llega al selector de direcciones y éste a su vez envía la señal a la centralita.
Por lo tanto en primer lugar te recomendaría revisar estos sensores y con los dos ejes alineados comprueba con un tester y NO CON UNA PUNTA DE PRUEBA, que envían 12v.tienen 3 cables, dos son + y - y el tercero es la señal de 12v con el eje alineado.
Mira esto y me dices, ya que no te quiero liar más.