Muy buenas ELCHISPAS, bueno hay algun proyecto por aquí que empezaron pero no se termino, a si que si lo consigues seras el primero del foro que hace una autogrua.

Sobre los planos en principio tiene que estar a escala, y allí puedes sacarte las medidas, pero claro, son en 2d.

a ver si estos temas te ayudan:
http://www.foromaquinas.com/showthread.php?5080
http://www.foromaquinas.com/showthread.php?7841
http://www.foromaquinas.com/showthread.php?4935

Hay gente que hacen el chasis con un camión de tamiya y lo adaptan a la grua, pero bueno yo tampoco entiendo de esto, a ver si por fin podemos ver una autogrua en el foro, seria la ostia.

Saludos.