Transformacion a r/c cosechadora class lexion 780 de cadenas

[Basaguren]

Bueno pues ya he terminado de poner las luces y los rotativos. Para las luces aparte de los leds he tenido que ponerle un modulo de luces para poder encenderlas y apagarlas desde el mando y para los rotativos no me ha hecho falta porque ya viene el sistema integrado dentro del propio rotativo. Me he vuelto un poco loco porque al principio no me iba ni una cosa ni la otra y simplemente era por la batería. O eso creo por lo menos. Yo tenía una NI-MH de 7.2v y 4000mah y estos aparatos funcionan entre 4.8v y 6v. Yo pensaba que 1v de diferencia no iba a ningún lado pero parece que si que puede influir en estos componentes por lo que me compre una de 6v y ahora me va bien pero aquí me surge alguna duda que igual me podéis solucionar...

Al tener la batería menos voltaje los movimientos siempre van a ser mas lentos no? En mi caso no me importa en los movimientos como tal pero si que me gustaría que iría un poco mas rápido para poder diferenciar cuando esta trabajando o simplemente desplazándose y ahora mismo con el joystick a todo gas es velocidad de trabajo por lo que no podría ir mas rápido en los desplazamientos.

Y por otra parte los mah es la capacidad de la batería no? es decir el tiempo que puede mantener esos 6v funcionando verdad? Cuantos mas mah mas tiempo dura la batería verdad o estoy confundido?

La batería de 6v que he comprado es una NI-MH de 700mah (es la única que encontré rápido) pero me dura un pis Pas. Tengo pedidas otras 2 NI-MH de 6v y 3000mah que entiendo que me deberían de durar mas.

Me recomendáis alguna otra batería?
Muchísimas gracias