Colisiones

[mekanikam]

Hola amigos. Estoy diseñando una excavadora a escala 1:10, tomando medidas aproximadas de un PDF que me baje de esta web. Es solo un ensayo provisional para encontrar los posibles problemas de una futura construccion. He realizado simulaciones dinámicas y resulta que el cazo puede llegar a colisionar con las orugas cuando el brazo está totalmente retraÃ*do, abajo del todo y haciendo girar el cuerpo, vamos, que en esa posición parte del cazo me queda entre las dos orugas y chocarÃ*a con ellas si se hace el giro. Me gustarÃ*a saber si esto es asÃ* en máquinas reales o por el contrario tengo que corregir el diseño.
Gracias