Es bonita la maquina impoluta, eh?
Voy a intentar explicar el funcionamiento.

En el sistema de Trimble de la maquina se carga el eje de la carretera.
A ese eje cargado se le asigna una seccion para cada PK (Punto Kilometrico) de la carretera.
A lo largo de la carretera se coloca una red de bases de replanteo donde se coloca una Estacion Total Robotizada. Esta estacion al ser robotizda busca sola el prisma que es lo que lleva en la parte de arriba de la barra que va en la cuchilla.
Al estar en contacto con la estacion total la motoniveladora sabe en que PK de la carretera esta. Al saber la posicion sabe el desplazamiento que tiene con respecto al eje y por lo tanto sabe la posicion en la que tiene que llevar la cuchilla.
A la hora de empezar a trabajar se le colocan unos puntos de control con cota milimetrica para ajustar el plano de comparacion de la coordenada Z.
El echo de que lleve el control en la punta de la cuchilla no quiere decir que controle ese extremo. En realdad ese es un punto desplazado pero sabiendo la longitud de la cuchilla la maquina saca el punto del centro.

Espero que lo entendais, no es lo mio esto de redactar.