Pues yo no lo se exactamente, pero podria ser una cosa asi:

- Joystick izq (delante-atrás) extiende-recoge pluma
- Joystick izq (izq-der) gira torreta
- Joystick der (delante-atrás) sube-baja brazo pluma
- Joystick der (izq-der) extiende-recoge cable

Vamos creo que serian los mas normales.

Un saludo.