Hola Tomy 7.
Por lo que veo, el motor en si ya esta hechando humo, perfecto.
Sobre el sistema de frenado que comentas, los acumuladores son fundamentalmente como dices para casos de emergencia si se para el motor de la maquina. Si el resto del sistema esta bien, con la maquina arrancada no se deberia casi notar fallo si los acumuladores estan cargados o no. Lo puedes probar facilmente contando las pedaladas que puedes dar al pedal de freno tras parar el motor hasta el punto que el pedal se quede blando, sin oponer resistencia a pisarlo.
Lo mas efectivo es que compruebes con un manometro la presion que llega a cada freno por la tuberia que va cada rueda. Si esta presion esta bien, seguramente es problema interno del freno (seguramente llevara discos).
Sobre cargar los acumuladores, en cualquier taller que tengan una bombona de nitrogeno con el util para cargar te lo pueden hacer.
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