Fresadora CNC casera

**tessen** · 16-01-2009, 12:36

Bueno, pues nada, ya estoy por aquí, voy a inaugurar la sección con una maquinita que me monte allá por el 2006, desde niño siempre me han gustado mucho las maquinas, desmontaba todo lo que caía en mis manos para ver como
funcionaba, llegue a comprar juguetes solo para desmontarlos, ver como funcionan y reconvertirlo en el mismo juguete, pero mejorado ó adaptarlo a otra cosa, el tiempo pasa pero yo aun sigo con las mismas inquietudes y costumbres

, espero que os guste y ya de antemano perdón por el ladrillo

Bueno, ahora vamos al tajo, en un principio pensé en construir una maquina pequeñita, que como max fuese capaz de mecanizar un A5 o menos, pero bueno, una cosa lleva a la otra ... en fin que voy a decir, mi idea era inicial es poder fresar aluminio así que he evitado en la medida de lo posible utilizar perfileria de aluminio, aparte de por su resistencia, por evitar resonancias y vibraciones en el fresado voy colocando fotos y pongo una breve explicación.

esto es el motor fresador, es como una dremel pero a lo bestia, he elegido esta en concreto por la baja holgura que tiene en el cuello, por su potencia, la maquina intenta mantener el par frente a la carga, el cuello de agarre es metálico con lo cual se puede sujetar firmemente y porque esta mas que contrastada por otros foreros

vista general de todos las guías y husillos que he usado, todas son del tipo de bolas circulantes, ventajas, pueden soportar grandes esfuerzos con baja holgura y baja fricción, desventaja el precio

los husillos para el movimiento también son de bolas, ventajas, tienen un rendimiento del 90% aprox, con lo cual, de la energía que se les manda para girar, solo el 10% es desperdiciada en forma de fricción y calor, aparte soportan grandes cargas y la holguras son mínimas, casi nulas,de izquierda a derecha: guia eje "Y" (1) guia eje "X" (va partida en 2 mitades) guia eje "Y" (2) husillo eje "Y", el siguiente husillo no lo use, husillo eje "X", husillo eje "Z"

este es el eje "Z" semimontado, las piezas de chapa están cortadas a láser, este eje va a ser sustituido cuando tenga tiempo/dinero, no esta mal pero lo voy a hacer mas robusto

aquí se puede ver el eje "X" y el "Z" están solamente presentados, las 2 barras pilares son de acero F114 de Diámetro 50mm

vista en planta del eje "Y"

bueno, otra presentación, los pilares de acero van en los agujeros del mismo tamaño en el eje "Y" esto casi ni merece la pena que lo comente, es obvio

va rápido el asunto ehh! jeje bueno, pues ya tenemos la parte básica de la mecánica montada, comentar que en un principio le iba a montar unos casquillos de acero para sujetar los pilares a la mesa de trabajo, pero al final no pude y opte por sujetarlos mediante resina y carburo de silicio, ha quedado muy firme, lo unico que resulta indesmontable, pero bueno, todas las chapas van con una imprimación para evitar su oxidacion, menos los pilares..

La maquina con los motores instalados, el acoplamiento motor-husillo es mediante una reductora por correas sincrónica con una relación 2.5:1) estos motores son del tipo servo, es decir, motor de corriente continua con un encoder en su eje, este encoder le dice a la electronica de control donde esta el motor en todo momento, si tu le mandas a una posición con unos parámetros y por lo que sea el motor no llega porque se golpea, no tiene potencia suficiente para mecanizar o no puede cumplir con los parametros de velocidad/aceleracion indicados, darían un aviso, estos en concreto tienen una resolución de 2000 posiciones por vuelta y aparte, estos motores a diferencia de los paso a paso tienen una curva de par casi plana, no la pierden con la velocidad (pierden muy poco sobre todo si los comparamos con los motores paso a paso) y a su vez permiten velocidades de rotación muy elevadas, por todo esto los movimientos son bastante precisos y fiables.

Si no me equivoco este tipo de motores se montan en las bombas hidráulicas de muchas maquinas, para un control preciso, ojo! servomotores son una familia, los hay de DC,AC,lineales, brushless en ambas modalidades AC,DC y con muchos tipos de encoders, también se pueden clasificar en esta categoría los motores paso a paso, pero con encoder

la controladora que usaba para estos motores es esta

http://www.cadcamcadcam.com/index.as...PROD&ProdID=11

(el que quiera saber mas en la pagina hay un enlace con sus caracteristicas)

y bueno, aquí pongo una fotito de unas de las primeras pruebas que hice en aluminio, profundidad de pasada 1mm velocidad 200mm/min

os dejo un vídeo de los primeros, escribiendo con un bolígrafo, la verdad que ahora lo veo y me resulta simpático, el proyecto lo llame "chiquitin" en agradecimiento a un compañero del trabajo que me echo un cable, así que desde aquí, gracias José!

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Este otro vídeo es mas interesante y va "algo" mas rápido a 5m/min

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Menos mal que no es mi mano lo que esta ahí, porque a la maquina le hubiese dado igual

lo siguiente que me tocaba es poner un guardapolvos para el eje y el husillo "Y" ya que de lo contrario, me va a durar un suspiro, tanto las guias como el husillo y no me haría mucha gracia, eso y una mesa de trabajo que sea mas estable, que el DM como que no, un planchón de duraluminio de 15mm y roscado cumplira la función perfectamente

una vez hecho todo eso, que aquí se cuenta en media linea y que me llevo casi una semana, me metí a probar con el aluminio, esta prueba es decisiva y me diría si la maquina cumplía con mis expectativas

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hice 2 pasadas, la 1º de 0.35mm de profundidad con un avance de 300mm/min, como vi que no se inmutaba--> prueba 2º profundidad de 1mm con avance de 300 mm/min --> tampoco se entera, solo hay que oírla

prueba sup-perada!

mas vídeos, estos sin sonido porque no son de mi cámara (ojito con los motores pequeñitos, para que veáis de que son capaces estas criaturitas..)

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profundidad de pasada=5mm avance=50mm/min

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profundidad de pasada=15mm avance=10mm/min (aprox)

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profundidad de pasada=1,5mm avance=900mm/min

bueno, pues no contento y para mejorar aun mas las prestaciones de la maquina,un upgrade de motores por estos

uno por eje
voltaje:72v
consumo 8.5A (continuo) 38A (max)
par:1.9Nm (constante) 6Nm (pico) (19Kg/cm - 61Kg/cm)
cada trasto pesa casi 5kg
controlados por 3 geckodrive G340 y 2 trafos de 1.5Kw cada uno capaz de duplicar su potencia durante unos minutos (así me pasaría después, que la instalación de la casa no me aguantaba semejante barbarie..) y una foto del armario de la electrónica

vídeo con los motores nuevos,se mueve de X0 Y0 Z0 (origen) a X-135 Y-108 Z39 y vuelve al origen

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la velocidad máxima es de 20m/min pero la tengo limitada a 18m/min

también me entretuve un rato y cree una función macros para que el hacer 0 en la pieza sea mas sencillo (y no marque la pieza ya de paso)
funciona de la siguiente forma:
- enciendes la macro con su botoncito
- baja la herramienta (da igual la posición) a velocidad controlada
- al tocar la placa calibrada toma el cero pieza (eje z)
- sube 10mm

os dejo un vídeo (una imagen vale mas que 1000 palabras)

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bueno y esto es todo por ahora...

ya me contareis que os parece

también decir que si alguien necesita alguna piececita lo podemos hablar así voy amortizando un poco la maquinita

Saludos cordiales a todos los foreros!

**osodrogui** · 16-01-2009, 21:10

Impresionante tessen

Excelente forma de inagurar el foro.
Me has dejado sin palabras

Saludos

**Ramon** · 17-01-2009, 00:06

Bueno, tessen al fin ya estas con tus inventos, tio ya te he dicho muchas veces que impresiona tu trabajo, vaya currada.
Te felicito, ademas lo de la calibracion me ha sorprendido, tio, de la placa al papel.

Una pregunta, como conoce donde estael papel o la placa, lleva algun sensor, o que?

Un saludo.

**superboom** · 17-01-2009, 01:10

Me he quedado alucinando,es un trabajo impresionante.

**revoltosso** · 19-01-2009, 00:57

hola yo quiero compra una fresadora pero sale muy cara si alguien sabe alguna de segunda mano q me envíe un correo gracia

**Ramon** · 19-01-2009, 21:40

Hola, revoltosso, mira lo primero deverias presentarte en el foro de presentaciones, mas que nada para saludar a la peña, son las normas del foro.
Para tu consulta esta fresadora seria mas adecuada para cosas pequeñas, pero bueno, tessen igual te la vende, no se, si quieres un sitio especializado en este tema, puedes visitarlos
http://www.mecanet.es/foro/
Ellos son profesionales de este tema.

Un saludo.

**tessen** · 20-01-2009, 10:14

Hola a todos de nuevo y perdón por la tardanza en responde, he estado liadillo estos días

muchas gracias por los comentarios, la verdad es que si lleva trabajito la joia maquina y el que le reconozcan a uno el trabajo es una de las cosas por las que merece la pena todo el esfuerzo

liebherr no lleva un sensor propiamente dicho, sino que mas bien cierra un circuito, me explico, toda la maquina esta puesta a tierra (cero voltios) y esa plaquita que se ve, que no es mas que un trozo de placa virgen de circuito impreso, esta puesta 5voltios, cuando se cierra el circuito (cualquier parte de la maquina toca la plaquita) el sistema lo detecta y da un valor resultante, y ya con ese valor haces lo que quieras, así no se que tal sonara, pero es sencillo

revoltosso que tipo de maquinas has mirado? yo mi maquina por ahora no la vendo por todo lo que me ha costado y porque no se si sale por la puerta

pero si quieres date una vuelta por aquí, tienen de todo, maquinaria nueva y usada www.maquinariamadrid.com

bueno, pues nada, espero estar de vuelta en breve con mas cacharritos

saludos!