Fresadora CNC casera

**tessen** · 16-01-2009, 12:36

Bueno, pues nada, ya estoy por aquÃ*, voy a inaugurar la secciÃ³n con una maquinita que me monte allÃ¡ por el 2006, desde niÃ±o siempre me han gustado mucho las maquinas, desmontaba todo lo que caÃ*a en mis manos para ver como
funcionaba, llegue a comprar juguetes solo para desmontarlos, ver como funcionan y reconvertirlo en el mismo juguete, pero mejorado Ã³ adaptarlo a otra cosa, el tiempo pasa pero yo aun sigo con las mismas inquietudes y costumbres

, espero que os guste y ya de antemano perdÃ³n por el ladrillo

Bueno, ahora vamos al tajo, en un principio pensÃ© en construir una maquina pequeÃ±ita, que como max fuese capaz de mecanizar un A5 o menos, pero bueno, una cosa lleva a la otra ... en fin que voy a decir, mi idea era inicial es poder fresar aluminio asÃ* que he evitado en la medida de lo posible utilizar perfileria de aluminio, aparte de por su resistencia, por evitar resonancias y vibraciones en el fresado voy colocando fotos y pongo una breve explicaciÃ³n.

esto es el motor fresador, es como una dremel pero a lo bestia, he elegido esta en concreto por la baja holgura que tiene en el cuello, por su potencia, la maquina intenta mantener el par frente a la carga, el cuello de agarre es metÃ¡lico con lo cual se puede sujetar firmemente y porque esta mas que contrastada por otros foreros

vista general de todos las guÃ*as y husillos que he usado, todas son del tipo de bolas circulantes, ventajas, pueden soportar grandes esfuerzos con baja holgura y baja fricciÃ³n, desventaja el precio

los husillos para el movimiento tambiÃ©n son de bolas, ventajas, tienen un rendimiento del 90% aprox, con lo cual, de la energÃ*a que se les manda para girar, solo el 10% es desperdiciada en forma de fricciÃ³n y calor, aparte soportan grandes cargas y la holguras son mÃ*nimas, casi nulas,de izquierda a derecha: guia eje "Y" (1) guia eje "X" (va partida en 2 mitades) guia eje "Y" (2) husillo eje "Y", el siguiente husillo no lo use, husillo eje "X", husillo eje "Z"

este es el eje "Z" semimontado, las piezas de chapa estÃ¡n cortadas a lÃ¡ser, este eje va a ser sustituido cuando tenga tiempo/dinero, no esta mal pero lo voy a hacer mas robusto

aquÃ* se puede ver el eje "X" y el "Z" estÃ¡n solamente presentados, las 2 barras pilares son de acero F114 de DiÃ¡metro 50mm

vista en planta del eje "Y"

bueno, otra presentaciÃ³n, los pilares de acero van en los agujeros del mismo tamaÃ±o en el eje "Y" esto casi ni merece la pena que lo comente, es obvio

va rÃ¡pido el asunto ehh! jeje bueno, pues ya tenemos la parte bÃ¡sica de la mecÃ¡nica montada, comentar que en un principio le iba a montar unos casquillos de acero para sujetar los pilares a la mesa de trabajo, pero al final no pude y opte por sujetarlos mediante resina y carburo de silicio, ha quedado muy firme, lo unico que resulta indesmontable, pero bueno, todas las chapas van con una imprimaciÃ³n para evitar su oxidacion, menos los pilares..

La maquina con los motores instalados, el acoplamiento motor-husillo es mediante una reductora por correas sincrÃ³nica con una relaciÃ³n 2.5:1) estos motores son del tipo servo, es decir, motor de corriente continua con un encoder en su eje, este encoder le dice a la electronica de control donde esta el motor en todo momento, si tu le mandas a una posiciÃ³n con unos parÃ¡metros y por lo que sea el motor no llega porque se golpea, no tiene potencia suficiente para mecanizar o no puede cumplir con los parametros de velocidad/aceleracion indicados, darÃ*an un aviso, estos en concreto tienen una resoluciÃ³n de 2000 posiciones por vuelta y aparte, estos motores a diferencia de los paso a paso tienen una curva de par casi plana, no la pierden con la velocidad (pierden muy poco sobre todo si los comparamos con los motores paso a paso) y a su vez permiten velocidades de rotaciÃ³n muy elevadas, por todo esto los movimientos son bastante precisos y fiables.

Si no me equivoco este tipo de motores se montan en las bombas hidrÃ¡ulicas de muchas maquinas, para un control preciso, ojo! servomotores son una familia, los hay de DC,AC,lineales, brushless en ambas modalidades AC,DC y con muchos tipos de encoders, tambiÃ©n se pueden clasificar en esta categorÃ*a los motores paso a paso, pero con encoder

la controladora que usaba para estos motores es esta

http://www.cadcamcadcam.com/index.as...PROD&ProdID=11

(el que quiera saber mas en la pagina hay un enlace con sus caracteristicas)

y bueno, aquÃ* pongo una fotito de unas de las primeras pruebas que hice en aluminio, profundidad de pasada 1mm velocidad 200mm/min

os dejo un vÃ*deo de los primeros, escribiendo con un bolÃ*grafo, la verdad que ahora lo veo y me resulta simpÃ¡tico, el proyecto lo llame "chiquitin" en agradecimiento a un compaÃ±ero del trabajo que me echo un cable, asÃ* que desde aquÃ*, gracias JosÃ©!

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Este otro vÃ*deo es mas interesante y va "algo" mas rÃ¡pido a 5m/min

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Menos mal que no es mi mano lo que esta ahÃ*, porque a la maquina le hubiese dado igual

lo siguiente que me tocaba es poner un guardapolvos para el eje y el husillo "Y" ya que de lo contrario, me va a durar un suspiro, tanto las guias como el husillo y no me harÃ*a mucha gracia, eso y una mesa de trabajo que sea mas estable, que el DM como que no, un planchÃ³n de duraluminio de 15mm y roscado cumplira la funciÃ³n perfectamente

una vez hecho todo eso, que aquÃ* se cuenta en media linea y que me llevo casi una semana, me metÃ* a probar con el aluminio, esta prueba es decisiva y me dirÃ*a si la maquina cumplÃ*a con mis expectativas

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hice 2 pasadas, la 1Âº de 0.35mm de profundidad con un avance de 300mm/min, como vi que no se inmutaba--> prueba 2Âº profundidad de 1mm con avance de 300 mm/min --> tampoco se entera, solo hay que oÃ*rla

prueba sup-perada!

mas vÃ*deos, estos sin sonido porque no son de mi cÃ¡mara (ojito con los motores pequeÃ±itos, para que veÃ¡is de que son capaces estas criaturitas..)

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profundidad de pasada=5mm avance=50mm/min

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profundidad de pasada=15mm avance=10mm/min (aprox)

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profundidad de pasada=1,5mm avance=900mm/min

bueno, pues no contento y para mejorar aun mas las prestaciones de la maquina,un upgrade de motores por estos

uno por eje
voltaje:72v
consumo 8.5A (continuo) 38A (max)
par:1.9Nm (constante) 6Nm (pico) (19Kg/cm - 61Kg/cm)
cada trasto pesa casi 5kg
controlados por 3 geckodrive G340 y 2 trafos de 1.5Kw cada uno capaz de duplicar su potencia durante unos minutos (asÃ* me pasarÃ*a despuÃ©s, que la instalaciÃ³n de la casa no me aguantaba semejante barbarie..) y una foto del armario de la electrÃ³nica

vÃ*deo con los motores nuevos,se mueve de X0 Y0 Z0 (origen) a X-135 Y-108 Z39 y vuelve al origen

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la velocidad mÃ¡xima es de 20m/min pero la tengo limitada a 18m/min

tambiÃ©n me entretuve un rato y cree una funciÃ³n macros para que el hacer 0 en la pieza sea mas sencillo (y no marque la pieza ya de paso)
funciona de la siguiente forma:
- enciendes la macro con su botoncito
- baja la herramienta (da igual la posiciÃ³n) a velocidad controlada
- al tocar la placa calibrada toma el cero pieza (eje z)
- sube 10mm

os dejo un vÃ*deo (una imagen vale mas que 1000 palabras)

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bueno y esto es todo por ahora...

ya me contareis que os parece

tambiÃ©n decir que si alguien necesita alguna piececita lo podemos hablar asÃ* voy amortizando un poco la maquinita

Saludos cordiales a todos los foreros!

**osodrogui** · 16-01-2009, 21:10

Impresionante tessen

Excelente forma de inagurar el foro.
Me has dejado sin palabras

Saludos

**Ramon** · 17-01-2009, 00:06

Bueno, tessen al fin ya estas con tus inventos, tio ya te he dicho muchas veces que impresiona tu trabajo, vaya currada.
Te felicito, ademas lo de la calibracion me ha sorprendido, tio, de la placa al papel.

Una pregunta, como conoce donde estael papel o la placa, lleva algun sensor, o que?

Un saludo.

**superboom** · 17-01-2009, 01:10

Me he quedado alucinando,es un trabajo impresionante.

**revoltosso** · 19-01-2009, 00:57

hola yo quiero compra una fresadora pero sale muy cara si alguien sabe alguna de segunda mano q me envÃ*e un correo gracia

**Ramon** · 19-01-2009, 21:40

Hola, revoltosso, mira lo primero deverias presentarte en el foro de presentaciones, mas que nada para saludar a la peÃ±a, son las normas del foro.
Para tu consulta esta fresadora seria mas adecuada para cosas pequeÃ±as, pero bueno, tessen igual te la vende, no se, si quieres un sitio especializado en este tema, puedes visitarlos
http://www.mecanet.es/foro/
Ellos son profesionales de este tema.

Un saludo.

**tessen** · 20-01-2009, 10:14

Hola a todos de nuevo y perdÃ³n por la tardanza en responde, he estado liadillo estos dÃ*as

muchas gracias por los comentarios, la verdad es que si lleva trabajito la joia maquina y el que le reconozcan a uno el trabajo es una de las cosas por las que merece la pena todo el esfuerzo

liebherr no lleva un sensor propiamente dicho, sino que mas bien cierra un circuito, me explico, toda la maquina esta puesta a tierra (cero voltios) y esa plaquita que se ve, que no es mas que un trozo de placa virgen de circuito impreso, esta puesta 5voltios, cuando se cierra el circuito (cualquier parte de la maquina toca la plaquita) el sistema lo detecta y da un valor resultante, y ya con ese valor haces lo que quieras, asÃ* no se que tal sonara, pero es sencillo

revoltosso que tipo de maquinas has mirado? yo mi maquina por ahora no la vendo por todo lo que me ha costado y porque no se si sale por la puerta

pero si quieres date una vuelta por aquÃ*, tienen de todo, maquinaria nueva y usada www.maquinariamadrid.com

bueno, pues nada, espero estar de vuelta en breve con mas cacharritos

saludos!