Si la forma de empuje te refieres a ir solo con un brazo te aseguro que no dan problemas en mi empresa hemos tenido varias i la que menos se ha ido con 8500 horas es mas el pasado 4 de enero estrenamos otra jcb robot 170hf i la vieja que aun tenemos lleva 9300 horas i problemas zero

Saludos a todos