Gracias por la aclaración.Lo de que se balancee tanto a mi tampoco me gusta,pero está relacionado con la suspensión y el peso,si cambio valores se vuelve inestable y la simulacion se va al garete.de momento es el tema que tengo pendiente para el final,porque será mover parametros hasta que se quede equilibrado.Sólo para lograr que se comporte mínimamente me costó lo mío,pero bueno tiempo al tiempo.
Lo de la puerta,a mí me gusta mas la de gravedad pero hice la prueba con el trailer y no habnia manera de que se comportase de manera normal.A lo mejor la haré de la otra forma de momento,porque ademas mi intención es cargarlo con piedras grandes y ver como funcionan!!
Un saludo.