Ayuda Tractor Valtra T191

[Feipe]

Hola, mi idea era hacer un tractor rc partiendo de un Valtra t191 escala 1:16 de la marca bruder.
El tractor ya me ha llegado y lo desmonte entero, pero ahora estoy atascado no se por donde seguir.
Que seria lo siguiente que tengo que hacer: Comprar la emisora, servos, motor, no se como continuar.
Mi idea era:
- Un servo para la dirección.
- motor para la tracción, solo trasera (¿ que revoluciones llevaría ?).
- un servo para los brazos traseros.
y en un futuro cuando esto funcione, el basculante del remolque y la pala delantera.

Un saludo y gracias por la ayuda.