perdon, se me ha olvidado el link, ya lo he puesto..
joaquin, yo me habre liado intentando hacer una explicacion para torpes... que es lo que me viene a mi bien leer cuando pregunto por algo que no entiendo..
resumiendo que hay que conmutar la señal del joystick o potenciometro a la oruga, para activando el rele le llegue señal de uno u otro mando..
si realmente te interesa compañero un dia te podemos hacer un esquema para que lo veas..
venga, animo !!
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