Hola.

No, con uno vale ya que son dos circuito independientes..

Tal y como lo tenemos nosotros y funciona perfectamente.

El swich en canal 5 con la tecla GEAR
De los dos cables rojos de swich, uno a POSITIVObateria y el otro a la pata de electroiman rele. La otra pata rele a NEGATIVO bateria.

Ahora nos queda 6 contactos del rele, 3 para una oruga y brazo y otros 3 para la otra oruga y balacin.

De los canales 2 y 3 del receptor, el cable señal va a las patas del medio, asi cuando activas rele manda señal a una pata o la otra.

Nosotros lo tenemos que cuando el rele este en descanso, osea sin excitar, funcionen los servo para movimiento hidraulicos y al activar rele, funcionen orugas.

Recuerda que los servos si tienes que unirlos al receptor para tener corriente, pero los variadores de los motores NO. Los cablecitos rojo y negro de los variadores pueden estar cortados.
Eso si!! Si no utilizas ninguno de ellos para alimentar receptor. Nosotros empleamos el variador de la bomba para alimentar el receptor.

No se si me explicado bien. Si no vuelves a la carga.