¿Cómo instalar finales de carrera físicos? ¿Se puede programar algo así en la emisora?

[neko]

He comprado unos motores con reductora, tipo actuadores lineales (eléctricos).
El problema es que cuando los brazos de la excavadora llegan a sus topes, los actuadores siguen girando (si le das al mando, claro) con el peligro que supone de romper partes de la excavadora.
Quería saber cómo se pueden poner unos mini pulsadores que hagan de final de carrera. No se cómo tendría que ser el esquema eléctrico para que funcionase algo así.

Por otro lado, no se si en las emisoras (tengo una Radiolink AT9S) se puede programar algún final de carrera, teniendo en cuenta el giro que da a esos motores la emisora (ya sea por tiempo de accionamiento, voltage suministrado a los motores...)

Tengo que decir que no tengo variadores para esos motores. No se si los variadores dejan de alimentar el motor cuando la intensidad que pide el motor supera algún límite que se pueda elegir.

[Ramon]

Hola neko, a ver si algun compañero puede ayudarte con eso ya que no tengo ni idea.

Saludos.

[neko]

Parece que he encontrado algo por internet. Pero me gustaría que algún entendido en la materia me diga si ve algún problema en hacerlo así. Ahora no uso variadores. Pero si pusiera, supongo que iría igual de bien, no?

Y lo que no se es qué diodos utilizar. Así que si me decís la referencia de los que me vengan bien ...

[tessen]

Hola neko
por lo que nos estas contando, creo que no solo debería de importarte el final de carrera, tendrás el mismo problema cuando estés excavando y el pistón se bloquee por la propia carga, yo creo que seria mejor solución lo que tu mismo comentas en el primer mensaje, controlar la corriente, cuando el motor este bloqueado, sera máxima, pero no se me ocurre una manera "bbb" de hacerlo

Otra opción puede ser poner en alguna parte del vástago un muelle fuerte que accione un interruptor si llega al tope de compresión y con esa señal bloquear el movimiento, tipo el esquema que has puesto

Por los diodos, depende de la corriente que los va a atravesar busca "diodo rectificadores de potencia" por ejemplo http://www.diotronic.com/diodo-ultra...0vto220_31040/

salu2

[ELCHISPAS]

Hola neko , que tal... a ver si te puede ayudar esto...



Mira al final que esta la web ...
Suerte...

[ELCHISPAS]

Estoy estudiando el temo mediante controladores electronicos , los cuales regulan el ampreaje o el consumo (amp) maximo deseado..
Espero tener respuesta pronto..

[neko]

tessen, no entiendo lo que comentas del muelle. Y sobre los diodos, creo que los que me recomiendas de potencia no son los adecuados. Esos son para cuando quieres rectificar la corriente de alterna a continua. O eso creo. Pero gracias de todas formas por los consejos.

ELCHISPAS, he mirado la página que me has puesto, y veo que es lo mismo que lo que yo comento, pero ahí te venden el microrruptor y el diodo junto. Lo que pasa es que veo el microrrutor demasiado pequeño, como para poder ajustar bien su palanca en la posición idonea.
Lo que estás mirando sobre los controladores, ya me queda muy lejos. Ya dirás de qué se trata.

En mi caso creo que lo ideal son esas 2 cosas; final de carrera y esos controladores para el resto del recorrido.

Bueno, no. Lo ideal sería que fuera hidraúlica con válvula limitadora de presión

[tessen]

neko, colocando finales de carrera no resuelves todos los supuestos donde puedes quemar el motor del brazo

sobre los diodos, funcionan como dices, si los alimentas con corriente alterna, si lo haces con continua, solo dejan pasar la corriente en un sentido

yo creo que seria mejor mirar si hay algún variador para esos motores que permitan varios niveles de control de corriente

[neko]

No se nada sobre eso de los niveles de corriente de los variadores. Me puedes explicar un poco?
Y si tienes a mano un enlace de algún variador de esos (por si fueran especiales), así me hago una idea de su precio.