Pues yo estuve en una cantera haciendo unos encofrados, y en una mixta Caterpillar que tenian como maquina "auxiliar" tenian una barredora para ponerle en el frontal. No la vi puesta pero mas o menos vi como iva. Iva enganchada a las pinzas portapalets, y poco mas, en la barredora por la parte de arriba llevaba unas carrileras por las que entraban las pinzas y luego llevaban como unos tornillos para apretar las pinzas en la barredora y asi que no se moviera. Ya te digo que no la vi trabajar pero me parecio bastante simple.
Espero haberte servido de ayuda, un saludo!!
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