Gracias ARR

¿A soldadura por llama te refieres a la "lamparilla" de los fontaneros y soldar con estaño? Sí que lo había pensado, pero no sé si tendrá la soldadura la resistencia suficiente.

¿Recomiendas algún motor con reductora en especial?, por ir tomando ideas.

He visto este por ejemplo: http://www.superrobotica.com/S330142.htm, pero da 10KG de Torque, mientras que un servo de los que he usado en la CAT da 15KG y ya tiene el circuito de control (para usar estos motores tendría que añadírselo).

Saludos