Fiatdozer enhorabuena por la transformación, te ha quedado fantástica.

En cuanto a los problemas que comentas de que a los servos se les rompen los engranajes mírate éstos, dan 2,5kg de torque http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...5kg_14sec.html. En esa web tienes algunos con piñonería metálica, pero no sé si te valdrán, tendrás que mirar el tamaño.

Saludos