buenas
en mi caso lo haré automático, no hay ninguna restricción mecánica para que el motor gire en un sentido o en el contrario y la maquina "sabe" en que posición esta, solo hay que comparar los 2 trayectos posibles (horario/anti-horario) y elegir el que llegue antes, para hacer esto de manera automática hay que programar la función M06, pero aun me queda para llegar a ese paso
ganas... yo si que tengo ganas, tengo todas las piezas "rodando" por el taller, pero no me puedo meter aun en faena y lo peor es que como pronto hasta junio no creo que pueda empezar..
saludos
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