Eso, eso es lo que me imagino.
He visto algun video por ahi, no me acuerdo donde, que un cuatro ejes de bruder tranformado en vacio parecia que le costaba girar y eso que era un 8x8. Llevaba 6 servos.
Y con diferencial, si no tiene bloqueo, a la minima se quedara patinando.
Gracias por el interes.
Saludos.
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