duda electronica grua orugas

[fjvr29]

Hola quiero hacer una maqueta de esta grua
rolloutltr.jpg

y tengo 4 dudas con el circuito electrico de la parte inferior de la grua, es decir, las orugas y los estabilizadores, este es el plano:
dudas:
1ª tendria que poner un bec antes de el receptor, y los 3 variadores?
2ª cuando en un motor pone corriente de eficiencia max 95mA quiere decir que es el maximo consumo electrico trabajando a tope?
3ª para comprar el transformador tendria que sumar el consumo de todos los componentes eletricos?
4ª como puedo saber que variador comprar para cada motor?
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