Pues animo con la construcion, solo comentarte que me parece demasiado usar chapa de 2mm para el brazo y capot, cierto que para soldar con electrodo es mejor, pero con chapa de 1mm vas de sobra y te pesara la mitad, que el peso en el brazo es importante, para el carro la de dos es suficiente, y la de tres para el soporte del giro, ten en cuenta que si quieres que la maquina se desplace con servos tendra que pesar menos de 8-10 kilos.
Te dejo un enlace a la transformacion que hice de una bruder.
http://www.foromaquinas.com/showthre...-C-hidráulica
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