Hola se me ocurre y lo mismo es una tonteria , pero para trabajar con una maquina . en agua , si se le hace una caja hermetica para las partes electricas , sacando fuera para los movimientos , ejes aislados con retenes, pienso que no seria un problema , ya que la hidraulica y movimientos de cadenas por piñones , no tendrian ningun problema en trabajar sumergido