Hola Wilsonjt.

Como te dije en el otro post. Los motores van a depender del peso de la máquina. Los de los links que pusiste me parece que van a quedarse escasos de fuerza.

En cuanto a los variadores depende del consumo de los motores. Para la pala de ruedas puedes usar solo uno y conectarle los 4 motores. Lo que sí tienen es que ser reversibles (para ir adelante y atrás) y preferiblemente con freno.