Siguiendo tu consejo he decidido abrir un hilo donde iré poniendo los avances y las dudas, espero poder empezar a presentar algo pronto. Por el momento he empezado por el mando porque así puedo intentar arreglar un toro de juguete que tiene la electrónica rota. El hilo es este :
http://www.foromaquinas.com/showthread.php?t=21779